[发明专利]一种基于三阶魔方集装箱的货物装卸系统及装卸方法

权利要求书

1.一种基于三阶魔方集装箱的货物装卸系统，其特征在于，包括：

装载体，用于装载三阶魔方集装箱；

三阶魔方集装箱，用于装载货物；所述三阶魔方集装箱具有固定部和移动部，所述固定部安装于所述装载体上，所述移动部与所述固定部伸缩连接，所述移动部上装载有货物；

卸货体，用于装载从所述三阶魔方集装箱上卸载的货物；所述卸货体相对于所述三阶魔方集装箱设置；

其中，当所述移动部背离所述固定部朝向所述卸货体运动至预设距离时，所述卸货体从所述移动部上卸载货物并进行装载。

2.根据权利要求1所述的基于三阶魔方集装箱的货物装卸系统，其特征在于，所述装载体具有装载平面，所述三阶魔方集装箱的所述固定部可拆卸地设置于所述装载平面上。

3.根据权利要求1所述的基于三阶魔方集装箱的货物装卸系统，其特征在于，所述三阶魔方集装箱具有三个互相垂直且相交于一固定点的固定轴以及六个旋转面，相对的两个所述旋转面分别与对应的所述固定轴铰接并绕所述固定轴旋转，相邻两个所述旋转面之间伸缩连接，且在相邻两个所述旋转面中的第一旋转面为所述固定部而第二旋转面为所述移动部。

4.根据权利要求3所述的基于三阶魔方集装箱的货物装卸系统，其特征在于，所述旋转面包括固定块和转动块，所述固定块与所述固定轴连接，所述转动块绕所述固定块布置。

5.根据权利要求4所述的基于三阶魔方集装箱的货物装卸系统，其特征在于，所述转动块内部设置有分隔片，所述分隔片将所述转动块内部空间分割为预设数量的分隔腔。

6.根据权利要求3所述的基于三阶魔方集装箱的货物装卸系统，其特征在于，所述三阶魔方集装箱还包括：伸缩组件，在相邻两个所述旋转面中，所述第一旋转面与所述伸缩组件的第一端连接而所述第二旋转面与所述伸缩组件的第二端连接。

7.根据权利要求6所述的基于三阶魔方集装箱的货物装卸系统，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩杆，在相邻两个所述旋转面中，所述第一旋转面与所述伸缩杆的第一端连接而所述第二旋转面与所述伸缩杆的第二端连接。

8.根据权利要求7所述的基于三阶魔方集装箱的货物装卸系统，其特征在于，所述伸缩杆包括若干依次套设的套式伸缩筒，所有所述套式伸缩筒中，第一末端的所述套式伸缩筒的固定端与所述第一旋转面连接，第二末端的所述套式伸缩筒的固定端与所述第二旋转面连接。

9.根据权利要求1所述的基于三阶魔方集装箱的货物装卸系统，其特征在于，所述卸货体包括：载货台和卸货机械臂，其中，所述卸货机械臂的固定端设置于所述载货台上，所述卸货机械臂的移动端相对于所述三阶魔方集装箱设置。

10.一种基于三阶魔方集装箱的货物装卸方法，其特征在于，基于如权利要求1-9中任一所述基于三阶魔方集装箱的货物装卸系统实现，所述方法包括步骤：

获取三阶魔方集装箱上的货物装载情况；

获取所述三阶魔方集装箱的移动部中待卸载货物的放置位置；

根据所述放置位置控制所述移动部背离固定部朝向卸货体运动；

获取所述移动部与所述卸货体之间的距离；

当所述距离达到预设距离时所述卸货体从所述移动部上卸载货物并进行装载。