[发明专利]一种双轨式送料装置

说明书

本发明公开了一种双轨式送料装置，所述送料装置包括：机座、送料导轨、送料机构、接料机构，送料导轨固设于机座上且沿前后方向延伸，送料导轨具有沿左右方向水平间隔地设置的两组，每组送料导轨上均设置有一组送料机构，每组送料机构包括滑动座、夹持组件，以及送料驱动组件，接料机构包括接料座、接料驱动件，接料座在左右方向上位于两组送料机构之间，其中，两组送料机构沿左右方向位于两组送料导轨之间，两组送料机构交替运行以连续地自后向前传输待传输件，实现连续送料，大幅提升了送料的效率。本送料装置整体的结构紧凑，占用空间更小，运行稳定。

技术领域

本发明涉及一种双轨式送料装置。

背景技术

现有技术中，贴合机送料装置的轨道一般具有上下两个部分，上部分轨道包括输送轨道和扩张轨道，在上料过程中，首先需要让待传输件下落至输送轨道，通过输送轨道将待传输件输送至扩张轨道，通过扩张轨道的定位机构进行定位后进行取料，取完料后，扩张轨道张开，由升降模组将取件后的待传输件运至下层轨道，经下层轨道运送至回收模组，完成回收。一方面，轨道分为上下两个部分，占用空间大，且送料过程复杂，送料结构臃肿；另一方面，在进行下一组待传输件的运送时，要等升降平台下降一定高度，扩张轨道收拢后，待传输件才能送入扩张轨道，工作效率较低，不能实现快速送料，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构紧凑且能够实现快速送料的双轨式送料装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种双轨式送料装置，所述送料装置包括：

机座；

送料导轨，所述送料导轨固设于所述机座上且沿前后方向延伸，所述送料导轨具有沿左右方向水平间隔地设置的两组；

送料机构，每组所述送料导轨上均设有一组所述的送料机构，所述送料机构包括能够相对滑动地设置在所述送料导轨上的滑动座、设置在所述滑动座上且用于夹持待传输件的夹持组件，以及用于驱使所述滑动座沿前后方向滑动的送料驱动组件；

接料机构，包括能够沿竖直方向升降地设置的接料座、用于驱使所述接料座竖直升降的接料驱动件，所述接料座在左右方向上位于两组所述送料机构之间；

其中，两组所述送料机构沿左右方向位于两组所述送料导轨之间，两组所述送料机构交替运行以连续地自后向前传输所述待传输件。

优选地，所述送料导轨具有位于顶部的支承面，两组所述送料导轨的所述支承面位于同一水平面，所述夹持组件具有夹持所述待传输件的夹持高度，所述夹持高度与所述支承面位于同一高度位置，所述机座上设置有落料机构，所述落料机构具有用于支撑所述待传输件的承载面，所述承载面高于所述支承面，且所述承载面与所述支承面之间的高度差大于单个所述待传输件的高度。

优选地，所述落料机构包括多个驱动气缸，所述驱动气缸包括缸体、能够相对所述缸体伸缩运动的伸缩杆，以及固设于所述伸缩杆的伸出端的落料座，所有所述落料机构的所述落料座的上表面位于同一水平面且共同构成所述的承载面，所述落料机构具有储料工作状态与落料工作状态，当所述落料机构处于储料工作状态时，所述伸缩杆相对所述缸体伸长，所述落料座位于所述送料导轨的正上方；当所述落料机构处于落料工作状态时，所述伸缩杆相对所述缸体缩回，所述落料座在左右方向上位于所述送料导轨的外侧。

优选地，所述接料座具有位于顶部且用于承载所述待传输件的接料面，所述接料座具有第一工作位置与第二工作位置，当处于第一工作位置时，所述接料面与所述承载面位于同一高度；当处于第二工作位置时，所述接料面低于所述支承面，所述接料座包括座面板及设置在所述座面板顶部的多个真空吸盘，所有的所述真空吸盘的吸附作用面构成所述的接料面。