[发明专利]一种双轨式送料装置

权利要求书

1.一种双轨式送料装置，其特征在于：所述送料装置包括：

机座；

送料导轨，所述送料导轨固设于所述机座上且沿前后方向延伸，所述送料导轨具有沿左右方向水平间隔地设置的两组；

送料机构，每组所述送料导轨上均设有一组所述的送料机构，所述送料机构包括能够相对滑动地设置在所述送料导轨上的滑动座、设置在所述滑动座上且用于夹持待传输件的夹持组件，以及用于驱使所述滑动座沿前后方向滑动的送料驱动组件；

接料机构，包括能够沿竖直方向升降地设置的接料座、用于驱使所述接料座竖直升降的接料驱动件，所述接料座在左右方向上位于两组所述送料机构之间；

其中，两组所述送料机构沿左右方向位于两组所述送料导轨之间，两组所述送料机构交替运行以连续地自后向前传输所述待传输件。

2.根据权利要求1所述的双轨式送料装置，其特征在于：所述送料导轨具有位于顶部的支承面，两组所述送料导轨的所述支承面位于同一水平面，所述夹持组件具有夹持所述待传输件的夹持高度，所述夹持高度与所述支承面位于同一高度位置，所述机座上设置有落料机构，所述落料机构具有用于支撑所述待传输件的承载面，所述承载面高于所述支承面，且所述承载面与所述支承面之间的高度差大于单个所述待传输件的高度。

3.根据权利要求2所述的双轨式送料装置，其特征在于：所述落料机构包括多个驱动气缸，所述驱动气缸包括缸体、能够相对所述缸体伸缩运动的伸缩杆，以及固设于所述伸缩杆的伸出端的落料座，所有所述落料机构的所述落料座的上表面位于同一水平面且共同构成所述的承载面，所述落料机构具有储料工作状态与落料工作状态，当所述落料机构处于储料工作状态时，所述伸缩杆相对所述缸体伸长，所述落料座位于所述送料导轨的正上方；当所述落料机构处于落料工作状态时，所述伸缩杆相对所述缸体缩回，所述落料座在左右方向上位于所述送料导轨的外侧。

4.根据权利要求2所述的双轨式送料装置，其特征在于：所述接料座具有位于顶部且用于承载所述待传输件的接料面，所述接料座具有第一工作位置与第二工作位置，当处于第一工作位置时，所述接料面与所述承载面位于同一高度；当处于第二工作位置时，所述接料面低于所述支承面，所述接料座包括座面板及设置在所述座面板顶部的多个真空吸盘，所有的所述真空吸盘的吸附作用面构成所述的接料面。

5.根据权利要求1所述的双轨式送料装置，其特征在于：所述夹持组件包括两个夹爪，每个所述夹爪均沿上下方向延伸，所述夹爪的中部绕转动轴转动地连接在所述滑动座上，所述夹爪具有分设于所述转动轴相异两侧的夹持端与驱动端，所述夹持端上设置有沿水平方向贯穿的开口槽，两个所述夹爪上的所述开口槽的口部相对地设置，且所述开口槽的上槽壁与下槽壁能够形成对所述待传输件上下方向上的限位，所述夹持组件还包括连接在两个所述夹爪的所述驱动端之间的夹持驱动组件。

6.根据权利要求5所述的双轨式送料装置，其特征在于：所述夹持驱动组件包括能够沿前后方向伸缩的夹持驱动件、分设在所述夹持驱动件两端部的两个推杆，两个所述推杆均沿前后方向延伸且分别与两个所述夹爪连接，其中，所述推杆的一端部固定或转动地设置在所述夹持驱动件上，所述推杆的另一端部固定或转动地设置有顶销，所述夹爪的所述驱动端上开设有沿所述夹爪长度方向延伸的导槽，所述顶销滑动配合地插设在所述导槽中。

7.根据权利要求1所述的双轨式送料装置，其特征在于：每组所述夹持组件均具有能够夹持所述待传输件的闭合状态，以及能够释放所述待传输件的张开状态，其中一组所述夹持组件处于所述闭合状态且自前向后运动的过程中，另一组所述夹持组件处于所述张开状态且自后向前运动。