[发明专利]一种自动供料式加工设备

说明书

本发明公开了一种自动供料式加工设备，包括第一传料装置、第一搬运装置、第二传料装置和第二搬运装置，其中，第一传料装置包括第一导轨座、用于承载第一工件的第一载料台，第一搬运装置包括第一悬臂和具有第一工作头的第一搬运机构，第二传料装置包括第二导轨座和第二载料台，第二搬运装置第二悬臂、具有第二工作头的第二搬运机构。该自动供料式加工设备中各个装置模块之间布局合理，结构紧凑，占用空间较小；第二工作头在将第一工件和第二工件进行拼接加工的同时，第一搬运装置和第二搬运装置能够分别进行第一工件和第二工件的传输，各个模块之间的配合与衔接流畅，大幅地提升了设备的整体生产效率。

技术领域

本发明涉及一种自动供料式加工设备。

背景技术

为了提高生产效率和降低生产成本，在对多个工件进行拼接或者其他接合方式的加工时，多采用能够自动供料的加工设备，通常为将待接合的两个工件分别通过传送带的方式传输，然后分别通过机械手搬运至加工工位，再进行相应地接合加工操作。但目前的加工设备存在诸多问题：一方面，加工设备占用空间大，成本高，且同时仅能够在一个加工工位对一个产品进行接合式的加工，若需要增加加工工位则需要相应地增加多组机械手，大幅地增加了设备成本，还造成设备的占用空间进一步加大；第二方面，加工设备中大部分的模块之间布局不够合理，结构臃肿，设备整体占用空间大；第三方面，加工设备中各个模块之间动作相对独立，工作过程中，各个模块之间无法形成流畅的衔接，导致有些模块的运动行程浪费，导致生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动供料式加工设备，以解决现有技术的一个或多个问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动供料式加工设备，包括：

第一传料装置，具有多组，每组所述第一传料装置均包括第一导轨座、用于承载第一工件的第一载料台，所述第一载料台能够沿所述第一导轨座的长度延伸方向相对运动地设置在所述第一导轨座上，其中，所有组所述第一导轨座的长度方向相互平行，所有组所述第一导轨座沿垂直于所述第一导轨座的长度延伸方向间隔地排布；

第一搬运装置，包括第一悬臂、能够沿所述第一悬臂的长度延伸方向相对运动地设置在所述第一悬臂上的第一搬运机构，所述第一悬臂的长度延伸方向与所述第一导轨座的长度延伸方向相互垂直，所述第一搬运机构具有能够上下升降且能够拾取或释放所述第一工件的第一工作头；

第二传料装置，包括第二导轨座、用于承载第二工件的第二载料台，所述第二导轨座的长度延伸方向与所述第一导轨座的长度延伸方向相互平行，所述第二载料台能够沿所述第二导轨座的长度延伸方向相对运动地设置在所述第二导轨座上；

第二搬运装置，具有多组，每组所述第二搬运装置均包括第二悬臂、能够沿所述第二悬臂的长度延伸方向相对运动地设置在所述第二悬臂上的第二搬运机构，所述第二悬臂的长度延伸方向与所述第一悬臂的长度延伸方向相互平行，所有组所述第二悬臂沿垂直于所述第二悬臂的长度延伸方向间隔地排布，所述第二搬运机构具有能够沿上下方向升降且能够拾取或释放所述第二工件的第二工作头；

其中，所述第一搬运机构交替地向多组所述第一载料台上供应所述第一工件，所述第二载料台交替地向多组所述第二搬运机构供应所述第二工件，所述第二搬运机构的数量与所述第一载料台的数量相同并一一对应地形成多个加工工位。

优选地，每个所述第一载料台上均具有多个用于定位单个所述第一工件的第一承载工位，所有的所述第一承载工位沿垂直于所述第一导轨座的长度延伸方向间隔地排布。

进一步地，所述第一载料台上具有两个所述的第一承载工位，相应地，所述第一搬运机构具有两个所述的第一工作头，且两个所述第一工作头之间的相对位置能够在所述第一搬运机构沿所述第一悬臂运动的过程中同步调整地设置。