[发明专利]一种组合式小型全自动智能立体仓库及系统

说明书

本发明公开了仓库调度技术领域的一种组合式小型全自动智能立体仓库及系统，包括：立体仓库，包括多列纵向间隔分布的组合式货架，且组合式货架上摆放有货物；码垛机，其数量为多个，且每个码垛机均位于相邻两列组合式货架之间，所述码垛机基于叉取控制信号对组合式货架上的货物进行叉取，并移转至过度滚筒组件；过度滚筒组件，其数量为多个，且每个过度滚筒组件均位于相邻两个码垛机之间纵向设置，所述过度滚筒组件基于输送控制信号将货物输送至中间滚筒组件。本发明利用过度滚筒组件将被叉取的货物输送至中间滚筒组件，进而通过中间滚筒组件将货物二次分拣至指定的进出滚筒组件，提升了系统整体的运输效率。

技术领域

本发明涉及一种组合式小型全自动智能立体仓库及系统，属于仓库调度技术领域。

背景技术

立体仓库是现代物流的重要组成部分，是未来仓储发展的趋势，立体仓库具有有效提高空间利用率、降低物流成本的效果。为了提升物流调度的处理速度，自动化立体仓库系统应运而生，这一模式取代了原有的人工分拣和调度的处理方式，采用电气控制柜控制各系统组件配合进行物流调度，进而大大提升了工作效率，且降低了人工分拣错误的概率。但现有技术中的立体仓库系统在处理高强度物流调度的过程中，无法根据对各滚筒线的实际货物堆积情况进行分流操作，当某一滚筒线上物品堆砌的情况时，调度系统由此停滞，进而造成了实际总体调度进度较低的情况。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种组合式小型全自动智能立体仓库及系统，通过电气控制柜控制码垛机在立体仓库处进行叉取，并利用过度滚筒组件将被叉取的货物输送至中间滚筒组件，进而通过中间滚筒组件将货物二次分拣至指定的进出滚筒组件，提升了系统整体的运输效率。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

本发明提供了一种组合式小型全自动智能立体仓库及系统，包括：

立体仓库，包括多列纵向间隔分布的组合式货架，且组合式货架上摆放有货物；

码垛机，其数量为多个，且每个码垛机均位于相邻两列组合式货架之间，所述码垛机基于叉取控制信号对组合式货架上的货物进行叉取，并移转至过度滚筒组件；

过度滚筒组件，其数量为多个，且每个过度滚筒组件均位于相邻两个码垛机之间纵向设置，所述过度滚筒组件基于输送控制信号将货物输送至中间滚筒组件；

中间滚筒组件，其位于过度滚筒组件输出端横向分布，且中间滚筒组件远离过度滚筒组件的一侧分布有多个进出滚筒组件，所述中间滚筒组件基于分拣控制信号将货物二次分拣至指定的进出滚筒组件；

所述叉取控制信号、输送控制信号和分拣控制信号均由电气控制柜发出。

进一步的，所述码垛机包括位于相邻两列组合式货架之间设置的纵向导轨、滑动连接于纵向导轨上的竖直导轨，设置于竖直导轨底端的纵向移动驱动电机，所述竖直导轨基于纵向移动驱动电机的驱动带动货叉沿纵向导轨滑动，所述货叉基于竖直移动驱动电机的驱动沿竖直导轨滑动。

进一步的，所述过度滚筒组件包括位于位于相邻两个码垛机之间纵向设置的过度滚筒线，且过度滚筒线的滚筒下方通过安装板固定连接有第一升降式移栽装置，所述第一升降式移栽装置上部的第一传动带可沿过度滚筒线的滚筒间隙升降。

进一步的，所述过度滚筒组件还包括靠近中间滚筒组件的一侧设置的校位杆，所述校位杆的数量为两根，且对称连接于过度滚筒线的侧壁，两根所述校位杆靠近中间滚筒组件的一端均向内收缩。