[发明专利]一种组合式小型全自动智能立体仓库及系统

权利要求书

1.一种组合式小型全自动智能立体仓库及系统，其特征是，包括：

立体仓库(1)，包括多列纵向间隔分布的组合式货架(101)；

码垛机(2)，其数量为多个，且每个码垛机(2)均位于相邻两列组合式货架(101)之间，所述码垛机(2)基于叉取控制信号对组合式货架(101)进行叉取，并将货物(102)移转至过度滚筒组件(3)；

过度滚筒组件(3)，其数量为多个，且每个过度滚筒组件(3)均位于相邻两个码垛机(2)之间纵向设置，所述过度滚筒组件(3)基于输送控制信号将货物(102)输送至中间滚筒组件(4)；

中间滚筒组件(4)，其位于过度滚筒组件(3)输出端横向分布，且中间滚筒组件(4)远离过度滚筒组件(3)的一侧分布有多个进出滚筒组件(5)，所述中间滚筒组件(4)基于分拣控制信号将货物(102)二次分拣至指定的进出滚筒组件(5)；

所述叉取控制信号、输送控制信号和分拣控制信号均由电气控制柜(6)发出。

2.根据权利要求1所述的组合式小型全自动智能立体仓库及系统，其特征是，所述码垛机(2)包括位于相邻两列组合式货架(101)之间设置的纵向导轨(201)、滑动连接于纵向导轨(201)上的竖直导轨(202)，设置于竖直导轨(202)底端的纵向移动驱动电机(203)，所述竖直导轨(202)基于纵向移动驱动电机(203)的驱动带动货叉(204)沿纵向导轨(201)滑动，所述货叉(204)基于竖直移动驱动电机的驱动沿竖直导轨(202)滑动。

3.根据权利要求1所述的组合式小型全自动智能立体仓库及系统，其特征是，所述过度滚筒组件(3)包括位于位于相邻两个码垛机(2)之间纵向设置的过度滚筒线(301)，且过度滚筒线(301)的滚筒下方通过安装板(304)固定连接有第一升降式移栽装置(302)，所述第一升降式移栽装置(302)上部的第一传动带(3026)可沿过度滚筒线(301)的滚筒间隙升降。

4.根据权利要求3所述的组合式小型全自动智能立体仓库及系统，其特征是，所述过度滚筒组件(3)还包括靠近中间滚筒组件(4)的一侧设置的校位杆(303)，所述校位杆(303)的数量为两根，且对称连接于过度滚筒线(301)的侧壁，两根所述校位杆(303)靠近中间滚筒组件(4)的一端均向内收缩。

5.根据权利要求3所述的组合式小型全自动智能立体仓库及系统，其特征是，所述第一升降式移栽装置(302)包括第一水平板(3021)，且第一水平板(3021)的底部设置有一组立板(3022)，其中一个立板(3022)的侧壁设置有第一驱动部(3023)和第一下传动轮(3024)，且第一驱动部(3023)的输出端通过链轮带动第一下传动轮(3024)转动，所述第一水平板(3021)的上方固定设置有多个第一上传动轮(3025)，所述传动轮组与第一下传动轮(3024)之间通过第一传动带(3026)传动连接，所述第一水平板(3021)的底部通过多个第一升降气缸(3027)与安装板(304)相连接，当第一升降气缸(3027)伸缩时，所述第一水平板(3021)随之带动第一传动带(3026)沿过度滚筒线(301)的滚筒间隙升降。

6.根据权利要求1所述的组合式小型全自动智能立体仓库及系统，其特征是，所述中间滚筒组件(4)包括位于过度滚筒组件(3)输出端横向分布的中间滚筒线(401)，且中间滚筒线(401)的滚筒下方固定设置有第二升降式移栽装置(402)，所述第二升降式移栽装置(402)上部的第二传动带(4024)可沿中间滚筒线(401)的滚筒间隙升降，并通过带体驱动的方式带动货物(102)落入进出滚筒组件(5)。

7.根据权利要求6所述的组合式小型全自动智能立体仓库及系统，其特征是，所述中间滚筒组件(4)还包括位于中间滚筒线(401)下方固定设置的第一阻挡装置(403)，其位于中间滚筒线(401)的两端设置，且可沿中间滚筒线(401)的滚筒间隙升起。