[发明专利]三爪卡盘装夹可靠性检测装置及判断方法

权利要求书

1.一种三爪卡盘装夹可靠性检测装置，包括三爪卡盘(1)，其特征在于：三爪卡盘(1)的三个卡爪的两侧通过固定支架(5)分别对称安装了圆周方向检测千分表(2)、端面方向检测千分表(3)。

2.根据权利要求1所述的一种三爪卡盘装夹可靠性检测装置，其特征在于：所述的端面方向检测千分表(3)安装在靠近工件(4)端面一侧。

3.根据权利要求1所述的一种三爪卡盘装夹可靠性检测装置，其特征在于：所述的固定支架(5)包括上固定环(5-2)和下固定环(5-5)；上固定环(5-2)和下固定环(5-5)一侧通过销钉(5-1)连接成合页结构，上固定环(5-2)另外一侧设有开口，下固定环(5-5)另外一侧安装固定螺栓(5-4)，固定螺栓(5-4)能够旋转至上固定环(5-2)的开口处，旋转固定螺栓(5-4)固定上固定环(5-2)和下固定环(5-5)。

4.根据权利要求3所述的一种三爪卡盘装夹可靠性检测装置，其特征在于：所述的上固定环(5-2)、下固定环(5-5)内圈安装有橡胶圈(5-3)，圆周方向检测千分表(2)和端面方向检测千分表(3)安装在橡胶圈(5-3)内圈。

5.利用一种三爪卡盘装夹可靠性检测装置的判断方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)安装和调试圆周方向检测千分表(2)和端面方向检测千分表(3)：

1.1)将十二个固定支架(5)安装固定在三爪卡盘(1)的卡爪上；

1.2)将标准的工件(4)装夹在三爪卡盘(1)上面；

1.3)通过固定支架(5)将端面方向检测千分表(3)固定在三爪卡盘上，然后调整测头，让六个端面方向检测千分表(3)的测头和工件(4)的端面接触，并且此时让端面方向检测千分表(3)的测头旋转有一定角度，即此时端面方向检测千分表(3)显示有一个绝对值在0.5～1mm范围内的数字，然后将端面方向检测千分表3归零；

1.4)通过固定支架(5)将圆周方向检测千分表(2)固定在三爪卡盘上，然后调整测头，让六个圆周方向检测千分表(2)的测头和工件(4)的圆周面接触，并且此时让圆周方向检测千分表(2)测头压缩一个0.5～1mm范围内的距离，然后归零；

2)移出标准的工件(4)，然后装夹待加工的工件(4)；

3)观察圆周方向检测千分表(2)和端面方向检测千分表(3)示数变化，分析结果：

3.1)观察所有的端面方向检测千分表(3)，如果每一个端面方向检测千分表(3)示数没有变化，即示数是零，则证明此时端面方向没有铁屑；假如端面方向有铁屑，则此时工件(4)移动一段距离，距离长度为铁屑的厚度；端面方向检测千分表(3)示数会变大，变大的示数为铁屑的厚度，则证明卡爪和工件(4)端面接触部分有铁屑；

3.2)观察所有的圆周方向检测千分表(2)，如果每一个圆周方向检测千分表(2)示数没有变化，即示数是零，则证明此时圆周方向没有铁屑；假如圆周方向有铁屑，则此时工件(4)会移动，然后圆周方向检测千分表(2)测头会移动，示数会从零变为一个负数，圆周方向检测千分表(2)的示数会在0mm～0.3mm范围内变化；如果此时圆周方向检测千分表(2)的示数会变为-0.3mm，判断铁屑的位置在圆周面和卡爪的切线上，如果数据大于-0.3mm，数值大的越多，则证明铁屑的位置越远离切线，估算出铁屑的位置；

4)如果没有铁屑，则开始加工；如果有铁屑，清理相应位置的铁屑后，在重复步骤2)和3)，直到铁屑清理干净为止。