[发明专利]一种多控制器协同控制的燃料电池测试方法和系统

说明书

本发明公开了一种多控制器协同控制的燃料电池测试方法和系统，该系统包括多任务控制器，实时控制器，时间敏感型网络和网络数据接口，多个所述多任务控制器和多个所述实时控制器通过网络数据接口与时间敏感型网络连接，在需要协同控制时，所述多任务控制器能通过网络数据接口向所述时间敏感型网络发送多任务控制器数据包至请求响应实时控制器，所述实时控制器能通过网络数据接口向所述时间敏感型网络发送实时控制器数据包至请求响应多任务控制器。本发明可实现燃料电池测试的多控制器协同控制系统，有效提高了燃料电池测试控制系统的可扩展性和实时性。

技术领域

本发明涉及一种燃料电池测试设备集成的技术领域，尤其是燃料电池测试的多控制器协同控制系统。

背景技术

在燃料电池测试设备集成的技术领域中，对于控制系统，广泛使用的是以主控制器和子控制器形成的上下位机制的双机主从控制模式，然而，这种系统结构对于燃料电池测试设备的多任务控制显得不足，使控制系统的整体可扩展性、实时性方面都存在一定局限性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种燃料电池测试设备的软硬件控制方法和系统，整个系统兼具控制可扩展性、实时性。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多控制器协同控制的燃料电池测试系统，包括：

多任务控制器：执行非实时性要求的任务

实时控制器：执行确定性时间要求的实时控制任务；

时间敏感型网络：实现控制器数据包的确定性传输；

网络数据接口：实现控制器与时间敏感型网络的连接；

多个所述多任务控制器和多个所述实时控制器通过网络数据接口与时间敏感型网络连接，在需要协同控制时，所述多任务控制器能通过网络数据接口向所述时间敏感型网络发送多任务控制器数据包至请求响应实时控制器，所述实时控制器能通过网络数据接口向所述时间敏感型网络发送实时控制器数据包至请求响应多任务控制器。

进一步，所述多控制器协同控制的燃料电池测试系统还包括：

多任务控制器状态机：用于决定所述多任务控制器运行状态；

实时控制器状态机：用于决定所述实时控制器运行状态。

进一步，所述多任务控制器状态机设有空闲状态、查询指令状态和关机状态，相关条件触发时，所述多任务控制器状态机在状态间跳转；所述实时控制器状态机设有初始化状态、待机状态、运行状态、错误输出状态和停机状态，相关条件触发时，所述实时控制器状态机在状态间跳转。

进一步，所述的网络数据接口由控制器变量结构和网络变量结构组成。

进一步，其包括：

本发明还公开了一种技术方案在于：一种多控制器协同控制的燃料电池测试方法，包括以下步骤：

S1：获取控制器运行状态；

S2：控制器根据运行状态执行任务，在需要协同控制时通过网络数据接口向时间敏感型网络发送控制器数据包至请求响应控制器，完成运行状态跳转；

S3：所述时间敏感型网络完成所述控制器数据包的实时传输；

S4：所述请求响应控制器通过网络数据接口从所述时间敏感型网络接收所述控制器数据包后执行任务并完成运行状态跳转。

进一步，步骤S1中所述获取各控制器状态，包括：设定控制器状态机，控制器状态机决定所述控制器状态。

进一步，步骤S2中所述状态跳转，包括：所述控制器状态机设定多个状态，相关条件触发时，所述控制器状态机在多个状态间跳转。

进一步，所述网络数据接口，包括：设定各控制器变量结构和网络变量结构，由所述控制器变量结构和所述网络变量结构的部分集合组成所述网络数据接口。

本发明的技术效果在于：