[发明专利]换电柜的控制方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号: | 202110997606.7 | 申请日: | 2021-08-27 |
| 公开(公告)号: | CN113787931B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
| 发明(设计)人: | 周建锋;孙辛雨;钱建安;江涛;张瑛 | 申请(专利权)人: | 武汉小安智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B60L53/80 | 分类号: | B60L53/80 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王毅 |
| 地址: | 430070 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 换电柜 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种换电柜的控制方法,其特征在于,包括:
接收终端发送的换电请求;
确定所述换电请求指示的目标换电柜所属的换电柜组合,所述换电柜组合中各换电柜之间的距离在预设范围内;
从所述各换电柜的各电池仓中确定可用空仓和目标电池仓;
分别向所述可用空仓和所述目标电池仓所属的换电柜发送开仓指令,以控制所述可用空仓和所述目标电池仓开启;
所述换电柜组合是基于如下步骤确定的:
确定初始换电柜;
向所述初始换电柜下发组网指令,以触发所述初始换电柜向周边换电柜发起组网链接,所述组网链接是基于所述初始换电柜和所述周边换电柜分别装设的近场通信设备执行的;
接收所述初始换电柜返回的组网链接成功的周边换电柜的标识,并基于所述初始换电柜,以及所述标识对应的周边换电柜,构建换电柜组合。
2.根据权利要求1所述的换电柜的控制方法,其特征在于,所述接收所述初始换电柜返回的组网链接成功的周边换电柜的标识,并基于所述初始换电柜,以及所述标识对应的周边换电柜,构建换电柜组合,包括:
接收所述初始换电柜单次返回的组网链接成功的一个周边换电柜的标识,并将所述标识对应的一个周边换电柜加入所述换电柜组合,所述换电柜组合是基于所述初始换电柜构建的;
或者,接收所述初始换电柜返回的组网链接成功的所有周边换电柜的标识,并基于所述初始换电柜,以及所有标识对应的周边换电柜,构建所述换电柜组合。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的换电柜的控制方法,其特征在于,所述从所述各换电柜的各电池仓中确定可用空仓和目标电池仓,包括:
向所述换电柜组合中的各换电柜下发组网测试指令,以触发所述各换电柜相互组网,并返回组网测试结果,所述相互组网是基于所述各换电柜分别装设的近场通信设备执行的;
若组网结果为组网测试成功,则从所述各换电柜的各电池仓中确定可用空仓和目标电池仓。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的换电柜的控制方法,其特征在于,所述从所述各换电柜的各电池仓中确定可用空仓和目标电池仓,包括:
从所述各换电柜的各电池仓中,确定与所述换电请求指示的电池信息匹配的可用空仓和目标电池仓。
5.根据权利要求1至2中任一项所述的换电柜的控制方法,其特征在于,所述分别向所述可用空仓和所述目标电池仓所属的换电柜发送开仓指令,以控制所述可用空仓和所述目标电池仓开启,包括:
向所述可用空仓所属的空仓换电柜发送开仓指令;
接收所述空仓换电柜返回的开仓成功指令,并向所述目标电池仓所属的新仓换电柜发送开仓指令;
接收所述新仓换电柜返回的开仓成功指令。
6.一种换电柜控制装置,其特征在于,包括:
请求接收单元,用于接收终端发送的换电请求;
组合确定单元,用于确定所述换电请求指示的目标换电柜所属的换电柜组合,所述换电柜组合中各换电柜之间的距离在预设范围内;
电池仓确定单元,用于从所述各换电柜的各电池仓中确定可用空仓和目标电池仓;
指令发送单元,用于分别向所述可用空仓和所述目标电池仓所属的换电柜发送开仓指令,以控制所述可用空仓和所述目标电池仓开启;
所述换电柜组合是基于如下步骤确定的:
确定初始换电柜;
向所述初始换电柜下发组网指令,以触发所述初始换电柜向周边换电柜发起组网链接,所述组网链接是基于所述初始换电柜和所述周边换电柜分别装设的近场通信设备执行的;
接收所述初始换电柜返回的组网链接成功的周边换电柜的标识,并基于所述初始换电柜,以及所述标识对应的周边换电柜,构建换电柜组合。
7.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述换电柜的控制方法的步骤。
8.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述换电柜的控制方法的步骤。
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