[发明专利]一种煤矸分选系统及识别方法

权利要求书

1.一种煤矸分选系统，其特征在于：包括振动给煤机、主输送带、识别模块和煤矸分离装置：

所述振动给煤机位于主输送带运输起始端，用于向主输送带输送煤矸混合物，所述煤矸混合物包括煤炭和矸石；

所述主输送带用于传送煤矸混合物；

所述识别模块位于主输送带正上方，用于拍摄煤矸混合物图像，将煤矸拍摄图像放入矸石模型中，识别出图像中的矸石，并获取矸石的位置信息；

所述煤矸分离装置位于主输送带一侧，用于根据置信度筛选出矸石并获取该矸石的位置信息，并在煤矸混合物到达主输送带的末端之前将矸石分选出来。

2.根据权利要求1所述的一种煤矸分选系统，其特征在于：所述识别模块包括拍摄模块和区分模块：

所述拍摄模块用于拍摄煤矸混合物图像；

所述区分模块用于将煤矸拍摄图像放入矸石模型中进行识别，得出图像中目标物体的置信度，所述目标物体包括煤和矸石，所述置信度为目标物体是矸石的概率值。

3.根据权利要求1所述的一种煤矸分选系统，其特征在于：所述煤矸分离装置包括控制模块、第一驱动装置；

所述控制模块用于将置信度大于设定值的目标物体判断为矸石，并获取矸石的位置信息，根据位置信息控制第一驱动装置启动；

所述第一驱动装置用于驱动矸石从煤矸混合物中分离。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种煤矸分选系统，其特征在于：所述主输送带包括第一输送带和选矸输送带，所述振动给煤机位于第一输送带起始端，第一输送带末端下方为选矸输送带起始端，所述识别模块位于选矸输送带起始端上方，煤矸分离装置位于选矸输送带一侧；所述第一输送带与选矸输送带之间还设有排队装置；所述排队装置为漏斗形通道，开口大的一端与第一输送带的末端相连，开口小的一端与选矸输送带起始端相连。

5.根据权利要求4所述的一种煤矸分选系统，其特征在于：所述第一驱动装置包括气缸和推杆，所述推杆连接在气缸上，气缸用于驱动推杆作往返运动，运动方向与主输送带的运输方向垂直。

6.根据权利要求1、2、3、5任一所述的一种煤矸分选系统，其特征在于：所述识别模块还包括照明模块，照明模块用于提供光源。

7.根据权利要求6所述的一种煤矸分选系统，其特征在于：所述拍摄模块为防爆型高速摄像头。

8.根据权利要求7所述的一种煤矸分选系统，其特征在于：还包括返矸输送带，所述返矸输送带与分离装置位置相对，分别位于选矸输送带两侧，所述返矸输送带用于将分选出的矸石运回采掘地。

9.根据权利要求8所述的一种煤矸分选系统，其特征在于：还包括第一煤炭输送带，所述第一煤炭输送带的起始端位于选矸输送带末端下方，所述第一煤炭输送带用于将煤运出采掘地。

10.一种煤矸分选识别方法，其特征在于：应用了权利要求1-9任一所述的一种煤矸分选系统。