[发明专利]一种伸缩缝养护时机精准决策系统及方法

说明书

本发明涉及一种伸缩缝养护时机精准决策系统及方法，属于公路、市政道路、桥梁检测技术领域。该决策系统包括驱动行走系统、数据采集模块和分析决策系统；所述数据采集模块包括高清图像采集装置、激光位移测试装置、红外感温装置、无线传输模块、控制系统和储存模块；分析决策系统通过数据分析，判定出伸缩缝的病害类型；综合计算得出是否需要进行维修或者更换，如果需要维修，精准分析出维修内容，并根据桥梁或路段编号和伸缩缝位置编号，获取伸缩缝信息；然后根据伸缩缝的病害类型，计算出维修或更换伸缩缝的破损体积和原料用量。本发明能实时动态准确采集伸缩缝各种病害，实现动态监控和预警。

技术领域

本发明属于公路、市政道路、桥梁检测技术领域，涉及一种伸缩缝养护时机精准决策系统及方法。

背景技术

公路、市政道路或桥梁建成投入使用后，必须定期做常规检测，用来保障交通安全。公路、市政道路或桥梁的常规检测包含了对公路、市政道路或桥梁伸缩缝的检测。

目前没有专门针对桥梁伸缩缝养护时机的决策系统。现有养护方法通过人工检测桥梁伸缩缝病害，人工判断更换部件的时机，然后去查询构件型号等等。目前没有专门针对桥梁伸缩缝养护时机的决策系统。

现有的检测方法有如下缺陷：(1)养护检查频率比较低；(2)每一年评定一次；(3)日常养护时人工检查，考虑到安全问题一般到伸缩缝中间进行长时间病害精细化检查，有时候病害难以及时发现；(4)养护人员无法直接伸缩缝的型号、更换工艺、预估造价、材料储备情况等等。

因此，亟需一种新的一种伸缩缝养护时机精准决策系统及方法来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种伸缩缝养护时机精准决策系统及方法，实现常态化监测，通过激光扫描对不同部位的损坏准确采集；减少人工日常检查时的安全风险；提高病害采集频率和效率，降低人工成本；准确提供不同构件的养护方案；减少材料浪费，减少不必要的工作内容，节约工程成本；减少病害误判；预测并及时准确得到处治方案。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种伸缩缝养护时机精准决策系统，包括驱动行走系统、数据采集模块和分析决策系统；所述数据采集模块包括高清图像采集装置、激光位移测试装置、红外感温装置、无线传输模块、配电装置、控制系统、可移动储存模块、USB装置、远程控制系统等；所述驱动行走系统包括可拆卸可支撑架、固定活动弹簧、驱动装置、侧向轮、驱动轮、台座等。

所述数据采集模块固定在驱动行走系统上，通过调节高清图像采集装置、激光位移测试装置和红外感温装置的支撑高度和摆动角度，采集伸缩缝的图像、激光测量数据和红外感温数据；所述分析决策系统根据采集的伸缩缝图像、激光测量数据和红外感温数据进行计算分析，判定出伸缩缝的病害类型和严重程度，得出养护维修方案和施工方法建议。

如果不将本发明决策系统放在护栏上，可将可拆卸支架拆除，直接放在路面上行走检测。

进一步，可将驱动轮设置成可转向方案；或者将驱动轮和侧向轮替换为履带式驱动行走系统。

进一步，所述数据采集模块采集数据的步骤包括：首先调节数据采集模块的支撑高度和摆动角度，然后通过高清图像采集装置拍摄不同角度的伸缩缝画面；通过激光位移测试装置检测伸缩缝宽度，同时检测伸缩缝止水带破损情况和堵塞情况；通过红外感温装置检测伸缩缝的温度。

进一步，所述数据采集模块具有调焦功能，包括自动模式或人工模式；其中，自动模式是通过激光扫描，发现异常信息时，配合高清图像采集装置，自动调整焦距，将实时画面传输到远程控制系统，不进行人工操作也能自动拍照分类存储到相应文件夹。

进一步，所述驱动行走系统能在防撞护栏或平地上行走。