[发明专利]一种磁性编码器全自动智能装配设备

说明书

本发明公开了一种磁性编码器全自动智能装配设备，包括工作台，在所述工作台上从左至右依次排列设置多个治具座，多个所述治具座前方设置有移栽机构，在多个所述治具座后方的工作台上，分别对应每个治具座从左至右依次设置有外壳上料机构、电路板上料机构、底座上料机构、锁紧机构，在所述底座上料机构后方的工作台上设置有底座组装机构，在所述底座上料机构上方跨设有磁钢组装机构，在所述电路板组装机构前方设置有锁螺丝机构；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，设计巧妙，可实现磁性编码器的全自动化生产，适应性广，节省人工，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及编码器制造设备技术领域，尤其涉及的是一种磁性编码器全自动智能装配设备。

背景技术

同步电机的控制需要编码器测量电机的速度和位置，来实现电机运转控制，编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，通常编码器把角位移或直线位移转换成电信号，而磁性编码器具有体积小、低成本、超强环境适应力(抗灰尘、抗震动)在同步电机中应用较为广泛，现有的磁性编码器生产过程中，主要依靠人工组装，人工组装精度较低，速度较慢，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种磁性编码器全自动智能装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该磁性编码器全自动智能装配设备，包括工作台，在所述工作台上从左至右依次排列设置多个治具座，多个所述治具座前方设置有移栽机构，在多个所述治具座后方的工作台上，分别对应每个治具座从左至右依次设置有外壳上料机构、电路板上料机构、底座上料机构、锁紧机构，在所述底座上料机构后方的工作台上设置有底座组装机构，在所述底座上料机构上方跨设有磁钢组装机构，在所述电路板组装机构前方设置有锁螺丝机构。

优选的，所述底座组装机构包括组装治具座，在所述组装治具座上方设置有轴承压合组件，在所述组装治具座周侧的工作台上分别设置有底座供料组件、轴承供料组件、移料组件；

所述轴承压合组件包括压合支撑架，所述压合支撑架跨设在所述组装治具座两侧的工作台上，所述压合支撑架内垂直滑动设置有压合活动板，所述压合支撑架顶端垂直设置有压合气缸，所述压合气缸的工作端连接所述压合活动板，所述压合活动板底端设置有下压杆。

优选的，所述底座供料组件包括第一支撑座，所述第一支撑座顶部水平设置有第一光轴，所述第一光轴上滑动设置有光轴座，所述第一支撑座顶部右端水平设置有第一推杆气缸，所述第一推杆气缸的工作端连接所述光轴座，所述光轴座前壁设置有第一活动板，所述第一活动板前壁垂直设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的工作端水平设置有第一安装板，所述第一安装板前端垂直设置有旋转夹爪气缸，所述旋转夹爪气缸的两个工作端分别设置有底座夹爪。

优选的，所述轴承供料组件包括轴承供料装置和轴承上料装置，所述轴承供料装置包括供料支撑架，所述供料支撑架顶端水平设置有供料板，所述供料板上开设有供料槽，所述供料槽一端水平贯穿所述供料板并抵接有直振轨道，所述直振轨道底部设置有直振器，所述供料板下方的供料支撑架上水平设置有顶料固定板，所述顶料固定板中部垂直贯穿设置有顶料杆固定座，所述顶料杆固定座内垂直滑动设置有顶料杆，所述顶料杆顶部贯穿并滑动连接所述供料槽，所述顶料杆中部水平设置有定位盘，所述定位盘顶面设置有定位柱，所述定位柱下部套设有缓冲垫，所述供料板上对应所述定位柱垂直贯穿设置有定位孔，所述定位柱滑动连接所述定位孔，所述顶料固定板下方水平设置有顶料气缸固定板，所述顶料气缸固定板上垂直设置有顶料气缸，所述顶料气缸的工作端连接所述顶料杆。