[发明专利]一种磁性编码器全自动智能装配设备

权利要求书

1.一种磁性编码器全自动智能装配设备，包括工作台，其特征在于：在所述工作台上从左至右依次排列设置多个治具座，多个所述治具座前方设置有移栽机构，在多个所述治具座后方的工作台上，分别对应每个治具座从左至右依次设置有外壳上料机构、电路板上料机构、底座上料机构、锁紧机构，在所述底座上料机构后方的工作台上设置有底座组装机构，在所述底座上料机构上方跨设有磁钢组装机构，在所述电路板组装机构前方设置有锁螺丝机构；

所述电路板上料机构包括插连接线组件、供料组件、上料组件，所述供料组件设置在治具座后方，所述插连接线组件设置在所述供料组件后方，所述上料组件设置在所述供料组件右侧，所述供料组件包括直线导轨，所述直线导轨设置在所述治具座后方的所述工作台上，所述直线导轨上滑动设置有夹紧装置固定板，所述夹紧装置固定板顶面设置有夹紧装置，所述直线导轨左侧垂直设置有第三气缸固定座，所述第三气缸固定座上水平设置有第三气缸，所述第三气缸的工作端垂直设置有第四气缸连接板，所述夹紧装置固定板左侧垂直设置有第四气缸固定板，所述第四气缸固定板上水平设置有第四气缸，所述第四气缸的工作端连接所述第四气缸连接板；

所述夹紧装置包括夹紧底座，所述夹紧底座底部四角分别通过支撑柱连接所述夹紧装置固定板顶面，所述夹紧底座内垂直滑动设置有夹紧连接板，所述夹紧连接板两端分别通过销轴活动连接有连接杆，两根所述连接杆顶端分别通过销轴活动连接有夹紧杆，所述夹紧底座底面垂直设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的工作端滑动连接所述夹紧底座并连接所述夹紧连接板，所述夹紧底座顶面设置有夹紧座，所述夹紧座相对的两个侧面分别对中设置有斜滑道，两根所述夹紧杆分别贯穿并滑动连接其相对应的斜滑道。

2.根据权利要求1所述的一种磁性编码器全自动智能装配设备，其特征在于，所述底座组装机构包括组装治具座，在所述组装治具座上方设置有轴承压合组件，在所述组装治具座周侧的工作台上分别设置有底座供料组件、轴承供料组件、移料组件；

所述轴承压合组件包括压合支撑架，所述压合支撑架跨设在所述组装治具座两侧的工作台上，所述压合支撑架内垂直滑动设置有压合活动板，所述压合支撑架顶端垂直设置有压合气缸，所述压合气缸的工作端连接所述压合活动板，所述压合活动板底端设置有下压杆。

3.根据权利要求2所述的一种磁性编码器全自动智能装配设备，其特征在于，所述底座供料组件包括第一支撑座，所述第一支撑座顶部水平设置有第一光轴，所述第一光轴上滑动设置有光轴座，所述第一支撑座顶部右端水平设置有第一推杆气缸，所述第一推杆气缸的工作端连接所述光轴座，所述光轴座前壁设置有第一活动板，所述第一活动板前壁垂直设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的工作端水平设置有第一安装板，所述第一安装板前端垂直设置有旋转夹爪气缸，所述旋转夹爪气缸的两个工作端分别设置有底座夹爪。

4.根据权利要求2所述的一种磁性编码器全自动智能装配设备，其特征在于，所述轴承供料组件包括轴承供料装置和轴承上料装置，所述轴承供料装置包括供料支撑架，所述供料支撑架顶端水平设置有供料板，所述供料板上开设有供料槽，所述供料槽一端水平贯穿所述供料板并抵接有直振轨道，所述直振轨道底部设置有直振器，所述供料板下方的供料支撑架上水平设置有顶料固定板，所述顶料固定板中部垂直贯穿设置有顶料杆固定座，所述顶料杆固定座内垂直滑动设置有顶料杆，所述顶料杆顶部贯穿并滑动连接所述供料槽，所述顶料杆中部水平设置有定位盘，所述定位盘顶面设置有定位柱，所述定位柱下部套设有缓冲垫，所述供料板上对应所述定位柱垂直贯穿设置有定位孔，所述定位柱滑动连接所述定位孔，所述顶料固定板下方水平设置有顶料气缸固定板，所述顶料气缸固定板上垂直设置有顶料气缸，所述顶料气缸的工作端连接所述顶料杆。

5.根据权利要求4所述的一种磁性编码器全自动智能装配设备，其特征在于，所述轴承上料装置包括第二支撑座，所述第二支撑座顶部水平设置有第二光轴，所述第二光轴上滑动设置有第二光轴座，所述第二支撑座顶部左端水平设置有第二推杆气缸，所述第二推杆气缸的工作端连接所述第二光轴座，所述第二光轴座前壁设置有第二活动板，所述第二活动板前壁垂直设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的工作端设置有L型板，所述L型板前端垂直设置有手指气缸，所述手指气缸的两个工作端分别设置有夹爪。