[发明专利]基于四叉树均匀化法的图像拼接方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于四叉树均匀化法的图像拼接方法，其特征在于，包括：

获取需要拼接的第一图像与第二图像；

分别提取所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点；

对所述特征点进行四叉树均质化，确定均质化后的特征点；

将所述第一图像和所述第二图像进行配准，确定配准图像；

将所述配准图像进行图像融合，确定完整图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述特征点进行四叉树均质化，包括：

将所述第一图像和所述第二图像按顺序等分裂为四个节点；

当满足分裂条件时，重复执行如下步骤：确定每个节点中的所述特征点的数量，将含有所述特征点的数量大于1的节点分裂为四个节点；

当不再满足分裂条件时，选取每个字节中质量较好的特征点确定为所述均质化后的特征点；

所述分裂条件为：节点的总数量小于等于预设值，并且每个节点中的所述特征点的数量均大于1。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述选取所述字块中质量较好的像素点，包括：选择角点响应值最高的特征点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别提取所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点，包括：

构造Hessian矩阵，并计算特征值a；

构造图像高斯金字塔，在每个候选位置上通过模型确定位置和尺寸；

将经过所述Hessian矩阵处理的每个像素点与其三维领域的26个点进行大小比较，确定所述像素点是否为最大或最小值，若是则作为所述特征点进行保留。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别提取所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点，包括：

选取一个像素点并与其周围的像素点作比较，若所选取的像素点与其周围像素点均不相同，则确定所选取的像素点为所述特征点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像和所述第二图像进行配准，包括：

检测所述第一图像中的和所述第二图像中的所述均质化后的特征点；

计算所述均质化后的特征点的匹配，并计算所述第一图像和所述第二图像之间的单应性变化矩阵的初始值；

重复进行迭代精炼所述单应性变换矩阵，并对所述第一图像和所述第二图像进行引导匹配，直至对应的所述均质化后的特征点的数目稳定。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述配准图像进行图像融合，包括：

对所述第一图像和所述第二图像的重叠区域的灰度值进行加权平均。

8.一种基于四叉树均匀化法的图像拼接装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取需要拼接的第一图像与第二图像；

特征点提取模块，用于分别提取所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点；

特征点选取模块，用于对所述特征点进行四叉树均质化，确定均质化后的特征点；

图像配准模块，用于将所述第一图像和所述第二图像进行配准，确定配准图像；

图像融合模块，用于将所述配准图像进行图像融合，确定完整图像。

9.一种基于四叉树均匀化法的图像拼接服务器，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机可执行指令；

所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，以实现权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可执行指令，计算机执行所述可执行指令时能够实现如权利要求1-7任一项所述的方法。