[发明专利]荷电状态参数修正方法、装置及作业机械

说明书

本发明提供一种荷电状态参数修正方法、装置及作业机械，该荷电状态参数修正方法包括：接收荷电状态不可信标志信息；响应于荷电状态不可信标志信息，获取车载充电机输出的车载充电机最大充电功率以及电机在目标时段阈值内的电机平均需求功率；基于车载充电机最大充电功率、电机平均需求功率以及电池系统容量参数，确定荷电状态参数的修正范围阈值；基于荷电状态参数的修正范围阈值，控制车载充电机的目标充电功率，以使实时荷电状态参数处于修正范围阈值范围内，校正电池的目标荷电状态参数。本发明提供的荷电状态参数修正方法、装置及作业机械，能够降低对荷电状态参数监测的误差，提高检测精度，能够准确呈现电池的实时电量，提高电池寿命。

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种荷电状态参数修正方法、装置及作业机械。

背景技术

随着新能源技术的不断发展，各种车辆以及作业机械的电动化已经逐渐普及，作业机械的电动化指的是给作业机械的作业部件供给电能，作业机械将电能转化为机械能，来实现作业动作，电能驱动相对于传动的燃油驱动来说，在排放、噪声和性能上具有很大优势，在作业机械的使用过程中，需要对电池的荷电状态参数进行实时监测，以及时对电池进行充电。

然而，作业机械在插电作业过程中，可能出现长期非满充满放的情况，会导致监测到的荷电状态参数出现误差，精度较差，不能准确反映电池的实时电量，会导致误判，降低电池寿命。

发明内容

本发明提供一种荷电状态参数修正方法、装置及作业机械，用以解决现有技术中监测到的荷电状态参数出现误差，精度较差，不能准确反映电池的实时电量，会导致误判，降低电池寿命的缺陷，实现降低对荷电状态参数监测的误差，提高检测精度，能够准确呈现电池的实时电量，提高电池寿命。

本发明提供一种荷电状态参数修正方法，该荷电状态参数修正方法包括：接收荷电状态不可信标志信息；响应于所述荷电状态不可信标志信息，获取车载充电机输出的车载充电机最大充电功率以及电机在目标时段阈值内的电机平均需求功率；基于所述车载充电机最大充电功率、所述电机平均需求功率以及电池系统容量参数，确定荷电状态参数的修正范围阈值；基于所述荷电状态参数的修正范围阈值，控制所述车载充电机的目标充电功率，以使实时荷电状态参数处于所述修正范围阈值范围内，校正电池的目标荷电状态参数。

根据本发明提供的一种荷电状态参数修正方法，所述基于所述车载充电机最大充电功率、所述电机平均需求功率以及电池系统容量参数，确定荷电状态参数的修正范围阈值，包括：确定所述车载充电机最大充电功率和所述电机平均需求功率的差值；基于所述差值与所述电池系统容量参数的比较，确定荷电状态参数的修正范围阈值。

根据本发明提供的一种荷电状态参数修正方法，所述基于所述差值与所述电池系统容量参数的比较，确定荷电状态参数的修正范围阈值包括：当所述差值小于所述电池系统容量参数的三分之一时，所述荷电状态参数的修正范围阈值为第一修正阈值至第二修正阈值，所述第二修正阈值大于所述第一修正阈值；或者，当所述差值大于所述电池系统容量参数的三分之一时，所述荷电状态参数的修正范围阈值为第三修正阈值至第四修正阈值，所述第三修正阈值大于所述第二修正阈值，所述第四修正阈值大于所述第三修正阈值。

根据本发明提供的一种荷电状态参数修正方法，当所述差值小于所述电池系统容量参数的三分之一时，所述基于所述荷电状态参数的修正范围阈值，控制所述车载充电机的目标充电功率，以使实时荷电状态参数处于所述修正范围阈值范围内，包括：若起始荷电状态参数小于第一修正阈值时，则所述目标充电功率大于0，若当前荷电状态参数大于第二修正阈值时，则所述目标充电功率为0；或者，若所述起始荷电状态参数大于第二修正阈值时，则所述目标充电功率为0，若所述当前荷电状态参数小于第一修正阈值时，则所述目标充电功率大于0。