[发明专利]面向平面点集构建凸包的方法、装置、电子设备及介质

说明书

本申请公开了一种面向平面点集构建凸包的方法、装置、电子设备及介质。其中，本申请中，在若确定平面点集中包含的坐标点数量为至少三个，获取平面点集中任意三个第一坐标点；根据三个第一坐标点，构建初始凸包；若检测到存在新加入平面点集的第二坐标点，确定第二坐标点未形成在初始凸包内部；根据第二坐标点以及初始凸包，构建目标凸包。通过应用本申请的技术方案，可以实现在建立初始凸包的基础上，运用较少的计算和存储资源，能够快速准确的构建出平面点集的凸包，而且在迭代过程中，由于大部分坐标点仅处理一次因此可以避免相关技术中出现的构建凸包繁琐的问题。

技术领域

本申请中涉及数据处理技术，尤其是一种面向平面点集构建凸包的方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

凸包(Convex Hull)是计算机图形学中的一个基本对象。在二维平面上，凸包是包含平面上给定的若干个点的最小凸多边形。基于二维平面上的若干点，构建这些点的凸包是计算机图形学中的一个关键技术，在地理信息系统、机器视觉、电子电路设计与生产、智能目标识别等领域有着广泛的应用。

进一步的，如果平面上的若干点是动态流式数据，随着时间流失数据源源不断到来。每到来一个或一批数据，就要构建已有数据的凸包。相关技术中在构建凸包的过程中，会出现执行多次重复计算，消耗许多计算和存储资源的问题。从而导致业务处理效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种面向平面点集构建凸包的方法、装置、电子设备及介质，其中，根据本申请实施例的一个方面，提供的一种面向平面点集构建凸包的方法，包括：

若确定平面点集中包含的坐标点数量为至少三个，获取所述平面点集中任意三个第一坐标点；

根据所述三个第一坐标点，构建初始凸包；

若检测到存在新加入所述平面点集的第二坐标点，确定所述第二坐标点未形成在所述初始凸包内部；

根据所述第二坐标点以及所述初始凸包，构建目标凸包，并利用所述目标凸包确定线路规划。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述根据所述第二坐标点以及所述初始凸包，构建目标凸包，包括：

若所述第二坐标点形成在所述初始凸包的外边上，则将所述第二坐标点作为所述初始凸包的顶点；

以所述第二坐标点作为顶点，以及，以所述初始凸包对应的三个第一坐标点为顶点，构建所述目标凸包。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述根据所述第二坐标点以及所述初始凸包，构建目标凸包，包括：

若所述第二坐标点形成在所述初始凸包的外部，将所述初始凸包对应的三个第一坐标点以预设顺序连接成边，形成初始凸包对应的边集合；

将所述第二坐标点与每个所述第一坐标点进行连接，得到对应的多个目标线段；

检测每个所述目标线段与所述边集合中每个边是否相交，如均不相交，采集所述初始凸包中存在的，由不相交目标线段所组成的坐标点，形成特征点构成集合；

基于所述特征点构成集合，构建所述目标凸包。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述特征点构成集合，构建所述目标凸包，包括：

若确定所述特征点构成集合中特征点的数量为两个，将所述第二坐标点作为顶点，将所述第二坐标点插入到所述初始凸包中，生成所述目标凸包；

或，

若确定所述特征点构成集合中特征点的数量超过两个，确定所述特征点构成集合中的两个关键特征点，并删除所述特征点构成集合中，除所述关键特征点之外的特征点；