[发明专利]一种脑瘫康复机器人

权利要求书

1.一种脑瘫康复机器人，包括机体，其特征在于：所述机体内设有开口向右的训练腔，所述训练腔的后侧面内设有圆槽，并且所述圆槽的后侧面内设有向后贯通的一号通孔，所述机体的后侧面上安装有发电机，所述发电机的前侧面安装有通过所述一号通孔并延伸至所述圆槽内的发电轴，所述圆槽的环面上转动连接有环块，所述环块的前侧面内转动连接有两根一号安装轴，所述一号安装轴的前端安装有集成踏板，并且所述环块的内侧面通过三根连接杆与所述发电轴连接，所述圆槽的后侧面内设有限位机构，所述限位机构能够通过限制所述连接杆的转动从而使所述环块以及所述一号安装轴固定，所述训练腔的前侧面内设有前槽，所述前槽的前侧面内设有齿条槽，所述齿条槽的前侧面上滑动连接有一号滑块，所述一号滑块的后侧面内转动连接有延伸至所述训练腔内的二号安装轴，并且所述二号安装轴上安装有一号齿轮，所述齿条槽的侧面上设有与所述一号齿轮啮合的齿条，所述二号安装轴的后端安装有普通踏板，所述训练腔的左侧面内设有向左贯通的贯通槽，并且所述贯通槽内设有能够带动所述集成踏板和所述普通踏板运动以使得患者能够进行步行锻炼的驱动机构，所述环块的外环面上固设有齿圈，并且所述机体内设有由所述环块及所述齿圈驱动的变形机构，所述变形机构能够改变所述集成踏板和所述普通踏板的位置以使得患者能够进行蹬骑自行车的康复训练，所述机体的上侧面通过自动锁死机构安装有安全带，并且所述训练腔的左侧面上设有把手；

所述限位机构包括设于所述圆槽后侧面内的一号弹簧槽，所述一号弹簧槽的后侧面通过数根一号弹簧连接有限位块，并且所述一号弹簧槽的后侧面上设有一号电磁铁；

所述集成踏板包括一号板体，所述一号板体内设有左右贯通并且开口向上的一号开放槽，所述一号板体的后侧面内设有左右对称的两个二号弹簧槽，所述二号弹簧槽内上下滑动连接有二号滑块，并且所述二号滑块的前侧面内设有转槽，所述一号开放槽的前侧面上滑动连接有两个三号滑块，所述转槽的后侧面与所述三号滑块的后侧面之间转动连接有一号支撑轴，两个所述一号支撑轴之间通过一号跑带进行连接，所述转槽的下侧面内设有向下贯通的二号通孔，所述二号弹簧槽的下侧面上固设有能够延伸至所述二号通孔内的限位柱，并且所述一号支撑轴的环面内设有能够与所述限位柱配合的限位槽，所述一号板体内设有陀螺仪。

2.根据权利要求1所述的一种脑瘫康复机器人，其特征在于：所述普通踏板包括二号板体，所述二号板体内设有开口向上并且左右贯通的二号开放槽，所述二号开放槽的前后侧面内转动连接有两根二号承载轴，所述二号承载轴之间通过二号跑带进行连接，所述二号板体的下侧面铺设有软垫。

3.根据权利要求1所述的一种脑瘫康复机器人，其特征在于：所述驱动机构包括设于所述机体左侧面上的一号电机，所述贯通槽内左右滑动连接有驱动块，所述一号电机的右侧面安装有螺纹轴，所述驱动块内设有开口向上的三号开放槽，并且所述三号开放槽前后壁内转动连接有从轴，所述三号开放槽的后侧面内设有二号电机，所述二号电机的前侧面安装有主轴，并且所述从轴与所述主轴通过摩擦带进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种脑瘫康复机器人，其特征在于：所述变形机构包括设于所述圆槽下侧面内的一号连通槽，所述一号连通槽的前后壁内转动连接有连接轴，所述连接轴上安装有二号齿轮，所述机体内设有打气腔，所述打气腔的后侧面内设有二号连通槽，所述二号连通槽的后侧面内转动连接有转动轴，所述转动轴通过同步带与所述连接轴连接，并且所述转动轴的前端安装有转盘，所述转盘的前侧面固设有突出轴，所述打气腔内上下滑动连接有活塞，所述活塞的下侧面铰接有连杆，所述打气腔的侧面内设有向外贯通的一号进气口和二号进气口，所述一号进气口内设有一号单向阀，所述二号进气口内设有一号球阀。

5.根据权利要求4所述的一种脑瘫康复机器人，其特征在于：所述前槽的下侧面上固设有气缸，所述气缸内设有开口向上的活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的上端固设有转动连接于所述二号安装轴外环的连接套，所述打气腔的上侧面内设有连通于所述活塞腔的一号排气口，所述一号排气口内设有二号单向阀，所述活塞腔的侧面内设有向外贯通的二号排气孔，所述二号排气孔内设有二号球阀。