[发明专利]质心测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种质心测量装置，其特征在于，包括一对托架，每一个所述托架包括底座和设于所述底座上的托架体，所述底座的底部沿着托架宽度方向设有支撑部，所述支撑部的中心线与所述托架质心处于同一竖直方向；所述托架体沿着托架长度方向的两侧均设有用于固定角钢的固定部，且一对托架体两侧的固定部均处于同一水平位置，所述角钢用于在测量前连接并固定一对所述托架。

2.根据权利要求1所述的质心测量装置，其特征在于，所述托架体上与被测产品的接触面上设有毛毡。

3.根据权利要求1所述的质心测量装置，其特征在于，所述底座与所述托架体通过螺钉进行连接。

4.根据权利要求1所述的质心测量装置，其特征在于，所述固定部为螺孔，所述角钢通过螺钉固定于所述托架体的两侧。

5.一种质心测量方法，其特征在于，采用如权利要求1-4任一项所述的质心测量装置，所述的质心测量方法包括以下步骤：

(1)水平地面上放置相同的磅秤，使得磅秤高度一致；

(2)用两个相同固定长度的角钢连接固定两个托架，由于固定部的螺孔处于同一水平位置，两个托架处于同一水平高度；两个托架固定后将两个托架分别放置在两个磅秤上，在固定前分别测量两个托架重量，记为mt1和mt2；

(3)将被测产品平稳吊放在托架上，放置完毕后，拆除托架两侧固定的角钢，记录两个磅秤称重质量分别为m1和m2，记录一对托架的底座中心距离到被测产品指定端面的距离分别为L1和L2，则被测产品的质量m＝m1+m2-mt1-mt2；

(4)分析两个托架受磅秤的作用力，分别为竖直方向支撑力Fw1和Fw2，也即称重结果质量m1和m2所对应的重力，以及水平方向的摩擦力f1和f2，f1和f2大小相等，方向相反，设底座底部的支撑部沿着托架长度方向的宽度为b，一对托架底座受力中心可能与托架底座中心不在同一轴向位置，两者相距最大为±b/2，假设产品质心距离所述指定端面距离为L，那么由力学关系及质心原理有如下关系式：

进而得到：

从而得到被测产品的质心位置。