[发明专利]玻璃废弃系统

说明书

本发明提供一种玻璃废弃系统，所述玻璃废弃系统包括：绞碎装置，包括输送机构、绞碎器以及除尘器，所述输送机构用于将玻璃面板输送至所述绞碎器的入料口，所述绞碎器用于绞碎所述玻璃面板，所述除尘器的除尘口与所述入料口密封连接；回收装置，位于所述绞碎装置的下方，所述回收装置包括至少两个回收器，所述回收器通过落料管道与所述绞碎器的出料口密封连接，所述落料管道内均设置有用于打开或关闭所述落料管道的闸板。本发明中的绞碎装置和回收装置之间相互配合，可避免玻璃面板绞碎过程中产生的粉尘污染无尘车间，并能方便回收器内粉尘的清理和搬运。

技术领域

本发明属于玻璃面板生产加工技术领域，尤其涉及一种玻璃废弃系统。

背景技术

现有的玻璃面板加工必须在精密的无尘室内进行，经过300道以上的制程而生产出来。并且玻璃面板生产各工序布置分散，并不在同一楼层，各工序产生的废弃玻璃一般装架收集后做统一破碎处理。上述无尘室的最高洁净等级可以达到10级(即：在无尘室的环境之内，每立方尺最多只有10颗粉尘)。而在洁净的环境下，对废弃的玻璃面板进行破碎，容易产生扬尘污染无尘室，破碎后的碎玻璃难以清理搬运，易在搬运过程中产生二次污染。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明提供了一种玻璃废弃系统，以解决现有技术中的玻璃废弃易粉尘污染和碎玻璃难以搬运的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种玻璃废弃系统，其中，所述玻璃废弃系统包括：绞碎装置，包括输送机构、绞碎器以及除尘器，所述输送机构用于将玻璃面板输送至所述绞碎器的入料口，所述绞碎器用于绞碎所述玻璃面板，所述除尘器的除尘口与所述入料口密封连接；回收装置，位于所述绞碎装置的下方，所述回收装置包括至少两个回收器，所述回收器通过落料管道与所述绞碎器的出料口密封连接，所述落料管道内均设置有用于打开或关闭所述落料管道的闸板。

在本发明实施例中，所述绞碎装置还包括机架、上料机构以及抓取机构，所述上料机构和所述输送机构均安装于所述机架，所述输送机构位于所述对上料机构和所述抓取机构之间，所述对上料机构用于承载所述玻璃面板并定位和对齐所述玻璃面板，所述抓取机构用于抓取所述上料机构承载的玻璃面板，并将所述玻璃面板放置于所述输送机构。

在本发明实施例中，所述上料机构包括：卡匣，所述卡匣用于承放多个依次叠放的所述玻璃面板；定位组件，安装于所述机架的上安装面，所述定位组件包括浮动托料单元和安装于所述浮动托料单元上方的对中夹紧单元，所述浮动托料单元用于承载所述卡匣，所述对中夹紧单元用于对中并夹紧所述卡匣内的所述玻璃面板。

在本发明实施例中，所述抓取机构包括机械臂和与所述机械臂连接的真空吸盘，所述机械臂用于驱动所述真空吸盘吸附所述卡匣内的所述玻璃面板。

在本发明实施例中，所述抓取机构还包括控制器和安装于所述机械臂的玻璃检测传感器，所述机械臂和所述玻璃检测传感器均与所述控制器电连接，所述控制器被配置为根据所述玻璃检测传感器的检测信号控制所述机械臂驱动所述真空吸盘。

在本发明实施例中，所述上料机构还包括安装于所述机架的扫描器，所述扫描器用于扫描所述卡匣内的所述玻璃面板并将扫描数据发送至所述控制器。

在本发明实施例中，所述输送机构包括：多排传输辊道，用于输送所述玻璃面板，所述传输辊道包括空心轴和套接于所述空心轴外的滚轮；升降器，设置于两个所述滚轮之间并能相对所述传输辊道升降，所述升降器用于承载所述抓取机构抓取的所述玻璃面板。

在本发明实施例中，所述输送机构还包括位于所述多排传输辊道尾端的切割取样单元，所述切割取样单元用于对所述传输辊道输送的玻璃面板切割和取样。

在本发明实施例中，所述绞碎器包括铰刀轴和多道铰刀，多道所述铰刀沿所述铰刀轴的径向设置于所述铰刀轴。