[发明专利]玻璃废弃系统

权利要求书

1.一种玻璃废弃系统，其特征在于，所述玻璃废弃系统(100)包括：

绞碎装置(1)，包括输送机构(11)、绞碎器(12)以及除尘器(13)，所述输送机构(11)用于将玻璃面板(200)输送至所述绞碎器(12)的入料口，所述绞碎器(12)用于绞碎所述玻璃面板(200)，所述除尘器(13)的除尘口与所述入料口密封连接；

回收装置(2)，位于所述绞碎装置(1)的下方，所述回收装置(2)包括至少两个回收器(21)，所述回收器(21)通过落料管道(22)与所述绞碎器(12)的出料口密封连接，所述落料管道(22)内均设置有用于打开或关闭所述落料管道(22)的闸板(221)。

2.根据权利要求1所述的玻璃废弃系统，其特征在于，所述绞碎装置(1)还包括机架(16)、上料机构(14)以及抓取机构(15)，所述上料机构(14)和所述输送机构(11)均安装于所述机架(16)，所述输送机构(11)位于所述对上料机构(14)和所述抓取机构(15)之间，所述对上料机构(14)用于承载所述玻璃面板(200)并定位和对齐所述玻璃面板(200)，所述抓取机构(15)用于抓取所述上料机构(14)承载的玻璃面板(200)，并将所述玻璃面板(200)放置于所述输送机构(11)。

3.根据权利要求2所述的玻璃废弃系统，其特征在于，所述上料机构(14)包括：

卡匣(141)，所述卡匣(141)用于承放多个依次叠放的所述玻璃面板(200)；

定位组件(142)，安装于所述机架(16)的上安装面，所述定位组件(142)包括浮动托料单元(143)和安装于所述浮动托料单元(143)上方的对中夹紧单元(144)，所述浮动托料单元(143)用于承载所述卡匣(141)，所述对中夹紧单元(144)用于对中并夹紧所述卡匣(141)内的所述玻璃面板(200)。

4.根据权利要求3所述的玻璃废弃系统，其特征在于，所述抓取机构(15)包括机械臂(151)和与所述机械臂(151)连接的真空吸盘(152)，所述机械臂(151)用于驱动所述真空吸盘(152)吸附所述卡匣(141)内的所述玻璃面板(200)。

5.根据权利要求4所述的玻璃废弃系统，其特征在于，所述抓取机构(15)还包括控制器和安装于所述机械臂(151)的玻璃检测传感器(153)，所述机械臂(151)和所述玻璃检测传感器(153)均与所述控制器电连接，所述控制器被配置为根据所述玻璃检测传感器(153)的检测信号控制所述机械臂(151)驱动所述真空吸盘(152)。

6.根据权利要求5所述的玻璃废弃系统，其特征在于，所述上料机构(14)还包括安装于所述机架(16)的扫描器(145)，所述扫描器(145)用于扫描所述卡匣(141)内的所述玻璃面板(200)并将扫描数据发送至所述控制器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的玻璃废弃系统，其特征在于，所述输送机构(11)包括：

多排传输辊道(111)，用于输送所述玻璃面板(200)，所述传输辊道(111)包括空心轴和套接于所述空心轴外的滚轮；

升降器(112)，设置于两个所述滚轮之间并能相对所述传输辊道(111)升降，所述升降器(112)用于承载所述抓取机构(15)抓取的所述玻璃面板(200)。

8.根据权利要求7所述的玻璃废弃系统，其特征在于，所述输送机构(11)还包括位于所述多排传输辊道(111)尾端的切割取样单元(17)，所述切割取样单元(17)用于对所述传输辊道(111)输送的玻璃面板(200)切割和取样。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的玻璃废弃系统，其特征在于，所述绞碎器(12)包括铰刀轴和多道铰刀，多道所述铰刀沿所述铰刀轴的径向设置于所述铰刀轴。

10.根据权利要求1至6中任意一项所述的玻璃废弃系统，其特征在于，所述闸板(221)铰接于所述落料管道(22)的内管壁，所述回收装置(2)还包括用于驱动所述闸板(221)旋转的驱动按钮(24)；

和/或，各落料管道(22)的上端通过主管(23)与所述绞碎器(12)的出料口密封连接。