[发明专利]一种钻机快速上杆装置、钻杆给进系统及控制方法

权利要求书

1.一种钻机快速上杆装置，其特征在于，包括：

安装座(1)，该安装座(1)上设有插槽；

移动座(2)，包括相互垂直的底板(201)和竖板(202)，底板(201)水平插在插槽内，竖板(202)位于安装座(1)后端，在竖板(202)和安装座(1)之间连接有后给进油缸(100)以能驱动移动座(2)沿插槽相对安装座(1)移动；

液压马达(3)，通过马达座(4)能与竖板(202)产生相对运动；

后托架(5)，固定在底板(201)上并安装有轴承(501)以连接水便(400)，且水便(400)能与液压马达(3)的马达主轴(301)六方插接；

水便扶正座(6)，位于后托架(5)前方并固定在底板(201)上以扶正水便(400)；

中扶正座(7)，位于水便扶正座(6)前方并能在底板(201)上前后移动，在中扶正座(7)和水便扶正座(6)之间连接有扶正座油缸(200)以调整中扶正座(7)和水便扶正座(6)之间距离；

钻杆扶正座(8)，位于中扶正座(7)前方，在钻杆扶正座(8)和中扶正座(7)之间设有加长螺杆(9)，加长螺杆(9)上套有复位弹簧(10)，且加长螺杆(9)与钻杆扶正座(8)固连，加长螺杆(9)与中扶正座(7)能相对移动；

挡架(11)，位于钻杆扶正座(8)前方并固定在安装座(1)上；

所述水便扶正座(6)、中扶正座(7)和钻杆扶正座(8)的扶正套同轴，钻杆扶正座(8)和中扶正座(7)能对钻杆形成两级扶正。

2.如权利要求1所述的钻机快速上杆装置，其特征在于，所述马达座(4)包括一体式的前端导向柱(401)、后端导向部(402)和下端耳座(403)，在前端导向柱(401)和后端导向部(402)设有前后贯通的马达主轴通孔；

所述移动座(2)的竖板(202)上设有贯通的导向槽(203)，马达座(4)的后端导向部(402)位于导向槽(203)内并能沿导向槽(203)前后移动；移动座(2)的底板(201)上设有耳座(204)，耳座(204)和所述下端耳座(403)之间连有马达座油缸(300)以控制马达座(4)带动液压马达(3)前后移动；所述耳座(204)位于水便扶正座(6)和后托架(5)之间，马达座油缸(300)位于后托架(5)下方的底板(201)开口内。

3.如权利要求2所述的钻机快速上杆装置，其特征在于，所述后托架(5)包括后托架焊接体(502)、设在后托架焊接体(502)上端的筒形部，筒形部的前端安装有轴承(501)，筒形部的后端为导向筒(503)；所述前端导向柱(401)能在导向筒(503)内前后移动。

4.如权利要求1所述的钻机快速上杆装置，其特征在于，所述钻杆扶正座(8)包括支撑板I(801)和支撑板I(801)顶部的半圆形扶正套；中扶正座(7)包括支撑板II(701)和支撑板II(701)顶部的半圆形扶正套；水便扶正座(6)包括支撑板III(601)和支撑板III(601)顶部的半圆形扶正套；扶正套为铜制且可更换；支撑板I(801)、支撑板II(701)和支撑板III(601)相互平行。