[发明专利]一种用于驾驶员监控的仿真测试系统

权利要求书

1.一种用于驾驶员监控的仿真测试系统，其特征在于，该仿真测试测试系统包括驾驶员监控系统、驾驶场景仿真系统、显示器，上位机，测试管理系统；对所述驾驶员监控系统进行测试过程中，驾驶场景仿真系统用于模拟输出真实场景中不同的车辆的行驶状态，以及车辆驾驶过程中不同的驾驶员状态的虚拟场景；所述显示器用于显示所述虚拟场景；所述驾驶员监控系统用于实时获取虚拟场景图像，根据获取图像对所述虚拟场景中车辆的行驶状态和驾驶员状态进行监测判断，并将监测判断结果向上位机反馈；测试结束时，测试管理系统用于将检测判断结果与模拟场景真实状态比较，计算驾驶员监控系统监测行驶状态和驾驶员状态的漏检率、误报率、系统的响应时间。

2.根据权利要求1所述的一种用于驾驶员监控的仿真测试系统，其特征在于，驾驶员监控系统如果实时判断驾驶车辆状态为非静止状态，并且判断驾驶人员状态为非正常驾驶状态，所述驾驶员监控系统对驾驶人员状态进行分类，并将驾驶车辆状态和驾驶人员状态分类结果反馈给上位机。

3.根据权利要求2所述的一种用于驾驶员监控的仿真测试系统，其特征在于，所述驾驶员监控系统对驾驶人员状态进行分类方法如下：驾驶员监控系统包括摄像头单元、图像处理单元，摄像头单元实时拍摄虚拟场景获得驾驶员状态图像，将驾驶员状态图像输入到神经网络模型中，神经网络模型输出驾驶员状态类型；所述神经网络模型根据如下训练方式得到：采集不同类别的驾驶员的状态图像，并进行图像分类标注，将分类标注的驾驶员的状态图像作为神经网络的输入，驾驶员的状态图像对应的类别作为输出，训练得到识别驾驶员状态类别的神经网络模型。

4.根据权利要求3所述的一种用于驾驶员监控的仿真测试系统，其特征在于，图像处理单元将计算的驾驶员状态分类结果发送给驾驶员监控单元，如果驾驶员监控单元根据驾驶员状态分类结果判断驾驶员驾驶状态不正常，则发送信息给驾驶员监控系统中的执行器单元，执行器单元接收上述信息后进行提醒。

5.根据权利要求4所述的一种用于驾驶员监控的仿真测试系统，其特征在于，所示提醒方式为报警和/或震动。

6.根据权利要求4或5所述的一种用于驾驶员监控的仿真测试系统，其特征在于，驾驶员监控系统的显示屏对提醒信息进行HMI显示。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于驾驶员监控的仿真测试系统，其特征在于，所述用于驾驶员监控的仿真测试系统还包括故障注入系统，驾驶员监控系统包括故障监测单元，所述故障注入系统用于将不同类型的故障注入到驾驶员监控系统的各个单元上或者各个单元之间，所述故障监测单元对驾驶员监控系统的各个单元上或者各个单元之间的故障进行监测，将检测到的故障向上位机反馈；测试结束时，测试管理系统用于将故障监测单元检测到的故障与故障注入系统注入的故障进行比较，计算故障监测的漏检率、误报率、系统的响应时间。

8.根据权利要求7所述的一种用于驾驶员监控的仿真测试系统，其特征在于，所述故障监测系统监测到故障时，则发送信息给驾驶员监控系统中的执行器单元，执行器单元接收上述信息后进行提醒。

9.根据权利要求8所述的一种用于驾驶员监控的仿真测试系统，其特征在于，所示提醒方式为报警和/或震动。

10.根据权利要求7或8所述的一种用于驾驶员监控的仿真测试系统，其特征在于，驾驶员监控系统的显示屏对提醒信息进行HMI显示。