[发明专利]一种全自动打胶放板一体机

说明书

本发明公开了一种全自动打胶放板一体机，其输送机构用于运输待加工筒体依次经过前置点胶机构和放板机构；前置点胶机构包括前置升降单元、前置旋转单元和前置点胶头，以实现前置点胶头沿待加工筒体内壁周向移动点胶；放板机构包括存板单元、抓取单元和压板单元；存板单元用于存放底板；抓取单元用于从存板单元抓取底板放于待加工筒体内；压板单元用于在抓取单元操作后将底板压至待加工筒体的预设位置；所以本发明利用自动化取替的人手操作，切实解决了现有技术缺乏全自动打胶放板一体机的问题，大大提高了生产力。

技术领域

本发明涉及自动化的技术领域，特别涉及一种全自动打胶放板一体机。

背景技术

在现有技术中，筒体与底板的安装是需要人工操作的，工作人员需要先在筒体内壁涂一圈胶水，然后将底板按压至与胶水粘合的位置，最后在底板粘合的位置再涂一圈胶水才完成整个加工过程，整个过程均需要人工介入，费时费力，难以满足高产能的加工需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动打胶放板一体机，以解决现有技术缺乏全自动打胶放板一体机的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动打胶放板一体机，包括输送机构、前置点胶机构和放板机构；所述输送机构用于运输待加工筒体依次经过所述前置点胶机构和所述放板机构；所述前置点胶机构包括前置升降单元、前置旋转单元和前置点胶头；所述前置升降单元与所述前置旋转单元连接，所述前置旋转单元与所述前置点胶头连接，所述前置升降单元用于控制所述前置点胶头移进和移出所述待加工筒体，所述前置旋转单元用于控制所述前置点胶头沿所述待加工筒体内壁周向移动点胶；所述放板机构包括存板单元、抓取单元和压板单元；所述存板单元用于存放底板；所述抓取单元用于从所述存板单元抓取所述底板放于所述待加工筒体内；所述压板单元用于在所述抓取单元操作后将所述底板压至所述待加工筒体的预设位置。

在其中一个实施例中，所述前置升降单元包括前置导轨和前置滑块，所述前置导轨呈竖向设置，所述前置滑块活动安装于所述前置导轨上，所述前置升降单元用于控制所述前置滑块沿所述前置导轨的布置轨迹进行升降移动；所述前置旋转单元包括前置支撑架、前置同步齿轮、前置电机和前置连接杆，所述前置支撑架与所述前置滑块连接，所述前置支撑架上设有所述前置同步齿轮和所述前置电机，多个所述前置同步齿轮相互啮合，其中一个所述前置同步齿轮与所述前置电机同轴设置，其中一个所述前置同步齿轮与所述前置连接杆同轴设置，所述前置连接杆呈竖向设置，所述前置连接杆的周侧处连接有所述前置点胶头。

在其中一个实施例中，多个所述前置同步齿轮沿所述输送机构的输送方向呈直线排列布置，至少两个所述前置同步齿轮同轴连接有所述前置连接杆，每根所述前置连接杆的周侧处均连接有所述前置点胶头。

在其中一个实施例中，所述全自动打胶放板一体机还包括后置打胶机构，所述输送机构用于运输所述待加工筒体依次经过所述前置点胶机构、所述放板机构和所述后置点胶机构；所述后置点胶机构包括后置升降单元、后置旋转单元和后置点胶头；所述后置升降单元与所述后置旋转单元连接，所述后置旋转单元与所述后置点胶头连接，所述后置升降单元用于控制所述后置点胶头移进和移出所述待加工筒体，所述后置旋转单元用于控制所述后置点胶头沿所述底板的周侧移动点胶。

在其中一个实施例中，所述后置升降单元包括后置导轨和后置滑块，所述后置导轨呈竖向设置，所述后置滑块活动安装于所述后置导轨上，所述后置升降单元用于控制所述后置滑块沿所述后置导轨的布置轨迹进行升降移动；所述后置旋转单元包括后置支撑架、后置同步齿轮、后置电机和后置连接杆，所述后置支撑架与所述后置滑块连接，所述后置支撑架上设有所述后置同步齿轮和所述后置电机，多个所述后置同步齿轮相互啮合，其中一个所述后置同步齿轮与所述后置电机同轴设置，其中一个所述后置同步齿轮与所述后置连接杆同轴设置，所述后置连接杆呈竖向设置，所述后置连接杆的周侧处连接有所述后置点胶头。