[发明专利]一种全自动打胶放板一体机

权利要求书

1.一种全自动打胶放板一体机，其特征在于，

包括输送机构、前置点胶机构和放板机构；

所述输送机构用于运输待加工筒体依次经过所述前置点胶机构和所述放板机构；

所述前置点胶机构包括前置升降单元、前置旋转单元和前置点胶头；所述前置升降单元与所述前置旋转单元连接，所述前置旋转单元与所述前置点胶头连接，所述前置升降单元用于控制所述前置点胶头移进和移出所述待加工筒体，所述前置旋转单元用于控制所述前置点胶头沿所述待加工筒体内壁周向移动点胶；

所述放板机构包括存板单元、抓取单元和压板单元；所述存板单元用于存放底板；所述抓取单元用于从所述存板单元抓取所述底板放于所述待加工筒体内；所述压板单元用于在所述抓取单元操作后将所述底板压至所述待加工筒体的预设位置。

2.根据权利要求1所述的全自动打胶放板一体机，其特征在于，

所述前置升降单元包括前置导轨和前置滑块，所述前置导轨呈竖向设置，所述前置滑块活动安装于所述前置导轨上，所述前置升降单元用于控制所述前置滑块沿所述前置导轨的布置轨迹进行升降移动；

所述前置旋转单元包括前置支撑架、前置同步齿轮、前置电机和前置连接杆，所述前置支撑架与所述前置滑块连接，所述前置支撑架上设有所述前置同步齿轮和所述前置电机，多个所述前置同步齿轮相互啮合，其中一个所述前置同步齿轮与所述前置电机同轴设置，其中一个所述前置同步齿轮与所述前置连接杆同轴设置，所述前置连接杆呈竖向设置，所述前置连接杆的周侧处连接有所述前置点胶头。

3.根据权利要求2所述的全自动打胶放板一体机，其特征在于，多个所述前置同步齿轮沿所述输送机构的输送方向呈直线排列布置，至少两个所述前置同步齿轮同轴连接有所述前置连接杆，每根所述前置连接杆的周侧处均连接有所述前置点胶头。

4.根据权利要求1所述的全自动打胶放板一体机，其特征在于，

所述全自动打胶放板一体机还包括后置打胶机构，所述输送机构用于运输所述待加工筒体依次经过所述前置点胶机构、所述放板机构和所述后置点胶机构；

所述后置点胶机构包括后置升降单元、后置旋转单元和后置点胶头；所述后置升降单元与所述后置旋转单元连接，所述后置旋转单元与所述后置点胶头连接，所述后置升降单元用于控制所述后置点胶头移进和移出所述待加工筒体，所述后置旋转单元用于控制所述后置点胶头沿所述底板的周侧移动点胶。

5.根据权利要求4所述的全自动打胶放板一体机，其特征在于，

所述后置升降单元包括后置导轨和后置滑块，所述后置导轨呈竖向设置，所述后置滑块活动安装于所述后置导轨上，所述后置升降单元用于控制所述后置滑块沿所述后置导轨的布置轨迹进行升降移动；

所述后置旋转单元包括后置支撑架、后置同步齿轮、后置电机和后置连接杆，所述后置支撑架与所述后置滑块连接，所述后置支撑架上设有所述后置同步齿轮和所述后置电机，多个所述后置同步齿轮相互啮合，其中一个所述后置同步齿轮与所述后置电机同轴设置，其中一个所述后置同步齿轮与所述后置连接杆同轴设置，所述后置连接杆呈竖向设置，所述后置连接杆的周侧处连接有所述后置点胶头。

6.根据权利要求5所述的全自动打胶放板一体机，其特征在于，多个所述后置同步齿轮沿所述输送机构的输送方向呈直线排列布置，至少两个所述后置同步齿轮同轴连接有所述后置连接杆，每根所述后置连接杆的周侧处均连接有所述后置点胶头。

7.根据权利要求4所述的全自动打胶放板一体机，其特征在于，所述输送机构包括依次连接的前置输送带、中置输送单元和后置输送带，所述前置输送带的输送轨迹经过所述前置点胶机构，所述中置输送单元的输送轨迹依次经过所述抓取单元和所述压板单元，所述后置输送带的输送轨迹经过所述后置点胶机构。