[发明专利]一种基于CT定位引导的医用冲击波体外碎石机的方法

说明书

本发明公开了一种基于CT定位引导的医用冲击波体外碎石机的方法，涉及医疗器械技术领域。本发明包括坐标系建立、定位、引导和启动碎石，坐标系建立包括以下步骤：步骤一：以扫描架平面与扫描床的中线交点为原点建立三维坐标系。本发明通过坐标系建立、定位、引导和启动碎石可以对患者体内的结石进行准确无误的定位，避免在对结石定位时存在定位误差，同时可以提取结石像素的三维坐标提交给控制台完成定位，通过控制台处理后选择体表到结石的最短距离，通过移动扫描床和移动、旋转碎石探头完成引导，并根据结石CT值及结石距离体表的距离选择合适的冲击波能量启动碎石机碎石。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种基于CT定位引导的医用冲击波体外碎石机的方法。

背景技术

体外冲击波碎石术利用冲击波聚焦后能量释放原理治疗结石，代替原来的手术取石方法。体外冲击波碎石机治疗尿路结石具有创伤小、费用低、治疗效果好等优点从而广泛应用于临床，体外碎石机主要由(1)体外冲击波发生源；(2)冲击波的触发系统；(3)冲击波与人体的耦合；(4)结石定位系统；(5)计算机控制操作系统；(6)治疗床组成。冲击波的发生源是体外冲击波碎石机的心脏部分，然而现有的医用体外碎石机在使用时还存在一定的不足之处，现有的医用体外碎石机在使用时因肠道气体、异物、组织钙化、骨骼、肥胖等无法定位，因分辨率低对小结石无法定位，同时并不能根据结石CT值和结石距体表的距离选择合适的冲击波能量，并不能对结石进行全面的粉碎，使用范围有限，实用性较差，因此我们对此进行改进，克服了医用体外碎石机在使用时并不能对体内结石进行定位，同时并不能根据结石CT值和结石距体表的距离选择合适的冲击波能量，并不能对结石进行全面的粉碎，使用范围有限，实用性较差的缺陷，提出了一种基于CT定位引导的医用冲击波体外碎石机的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于CT定位引导的医用冲击波体外碎石机的方法，以解决了现有的问题：现有的医用体外碎石机在使用时不能对体内结石进行定位，同时并不能根据结石CT值和结石距体表的距离选择合适的冲击波能量，并不能对结石进行全面的粉碎，使用范围有限，实用性较差。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于CT定位引导的医用冲击波体外碎石机的方法，包括坐标系建立、定位引导和启动碎石，所述坐标系建立包括以下步骤：

步骤一：以扫描架的平面与扫描床的中线交点为原点建立一个三维坐标系；

步骤二：当CT扫描仪检查时，依据断层的每层为扫描床方向的坐标值(规定第一层为1，第二层为2，依次第n层为n)；

步骤三：断层的每个像素为在扫描架平面的原点处为(a0，b0)；

步骤四：规定水平方向的j个像素为aj竖直方向的k像素为bk，这样每个像素在扫描架的平面内将有唯一的(aj，bk)；

步骤五：在合并扫描床方向的断层第一层为0，第n层为n-1，则在扫描范围内的任何一个像素将有以扫描架平面与扫描床的中线交点为原点建立的三维坐标系里的唯一确定的三维坐标(n-1，aj，bk)。

进一步地，所述定位引导包括以下步骤：

步骤一：CT扫描结束后操作人员通过观察显示器上的图像，在图像上标记出结石和冲击波体表入射点，控制台自动提取图像上标记点的像素坐标，完成定位；

步骤二：控制台通过升降、移动扫描床，结石的像素坐标与碎石机探头焦点坐标重合，旋转碎石机探头使碎石机焦线通过冲击波体表入射点，完成引导。

进一步地，所述启动碎石包括以下步骤：

步骤一：依据结石CT及结石到冲击波体表入射点的距离，调整冲击波能量；

步骤二：启动体外碎石机并进行碎石。