[发明专利]一种基于CT定位引导的医用冲击波体外碎石机的方法

权利要求书

1.一种基于CT定位引导的医用冲击波体外碎石机的方法，包括坐标系建立、定位引导和启动碎石，其特征在于：所述坐标系建立包括以下步骤：

步骤一：以扫描架的平面与扫描床的中线交点为原点建立一个三维坐标系；

步骤二：当CT扫描仪检查时，依据断层的每层为扫描床方向的坐标值(规定第一层为1，第二层为2，依次第n层为n)；

步骤三：断层的每个像素为在扫描架平面的原点处为(a0，b0)；

步骤四：规定水平方向的j个像素为aj竖直方向的k像素为bk，这样每个像素在扫描架的平面内将有唯一的(aj，bk)；

步骤五：在合并扫描床方向的断层第一层为0，第n层为n-1，则在扫描范围内的任何一个像素将有以扫描架平面与扫描床的中线交点为原点建立的三维坐标系里的唯一确定的三维坐标(n-1，aj，bk)。

2.根据权利要求1所述的一种基于CT定位引导的医用冲击波体外碎石机的方法，其特征在于：所述定位引导包括以下步骤：

步骤一：CT扫描结束后操作人员通过观察显示器上的图像，在图像上标记出结石和冲击波体表入射点，控制台自动提取图像上标记点的像素坐标，完成定位；

步骤二：控制台通过升降、移动扫描床，结石的像素坐标与碎石机探头焦点坐标重合，旋转碎石机探头使碎石机焦线通过冲击波体表入射点，完成引导。

3.根据权利要求1所述的一种基于CT定位引导的医用冲击波体外碎石机的方法，其特征在于：所述启动碎石包括以下步骤：

步骤一：依据结石CT及结石到冲击波体表入射点的距离，调整冲击波能量；

步骤二：启动体外碎石机并进行碎石。

4.根据权利要求1所述的一种基于CT定位引导的医用冲击波体外碎石机的方法，其特征在于：所述扫描床与体外碎石机为同一个床。

5.根据权利要求1所述的一种基于CT定位引导的医用冲击波体外碎石机的方法，其特征在于：所述体外碎石机冲击波交点在这个三维坐标系里有唯一确定的坐标。