[发明专利]一种人体存在判断方法及系统

权利要求书

1.一种人体存在判断方法，应用于一种雷达传感器的主控制器，其特征在于，所述雷达传感器包括依次电性连接的主控制器、信号收发电路、毫米波收发模组和天线阵列；所述毫米波收发模组用于通过所述天线阵列获取目标物的距离数据和回波频率；

所述人体存在判断方法，包括：

获取第一时刻的第一距离数据和第二时刻的第二距离数据，获取第一时刻的第一回波频率和第二时刻的第二回波频率；所述第一时刻和第二时刻为间隔指定时长的两个时刻；

计算第一距离数据与第二距离数据的距离数据差值，并判断所述距离数据差值是否超过指定阈值；计算第一回波频率和第二回波频率的频率数据差值，并判断所述频率数据差值是否在生物特征频率范围以内；

若所述距离数据差值超过所述指定阈值，且所述频率数据差值在所述生物特征频率范围以内，则初步判定为有运动的生物体存在，并采用融合滤波算法对获取的距离数据和回波频率进行计算，得到最终判断结果。

2.根据权利要求1所述的人体存在判断方法，其特征在于，所述信号收发电路包括信号发射放大电路和信号接收调理电路；所述天线阵列包括至少2根天线引线；所述毫米波收发模组通过所述天线阵列获取目标物的距离数据和回波数据，具体包括：

所述主控制器发出预设的毫米波波段的驱动信号至所述信号发射放大电路，所述信号发射放大电路将所述驱动信号放大后经由所述毫米波收发模组和所述天线阵列发出；

天线阵列采集回波信息，并将所述回波信息经所述毫米波收发模组发送至所述信号接收调理电路，经调理后的所述回波信息被输入至所述主控制器；所述回波信息包括回波时间和回波频率；根据驱动信号的发送时间和所述回波时间，可计算出电磁波在空中的飞行时间，进而判断出目标物的距离数据。

3.根据权利要求1所述的人体存在判断方法，其特征在于，所述人体存在判断方法，还包括：若所述距离数据差值未超过所述指定阈值，或者，所述频率数据差值不在所述生物特征频率范围以内，则初步判定为没有运动的生物体存在，并结束本次判断程序。

4.根据权利要求1所述的人体存在判断方法，其特征在于，所述融合滤波算法包括互补滤波算法或者卡尔曼滤波算法。

5.根据权利要求1所述的人体存在判断方法，其特征在于，所述最终判断结果包括有人和无人两种结果；所述毫米波雷达传感器将所述最终判断结果发送至外部控制器，使得所述外部控制器根据所述最终判断结果控制智能家居执行器的开关状态。

6.一种人体存在判断系统，应用于一种雷达传感器的主控制器，其特征在于，所述雷达传感器包括依次电性连接的主控制器、信号收发电路、毫米波收发模组和天线阵列；所述毫米波收发模组用于通过所述天线阵列获取目标物的距离数据和回波频率；

所述人体存在判断系统，包括以下模块：

数据获取模块，用于获取第一时刻的第一距离数据和第二时刻的第二距离数据，获取第一时刻的第一回波频率和第二时刻的第二回波频率；所述第一时刻和第二时刻为间隔指定时长的两个时刻；

数据计算模块，用于计算第一距离数据与第二距离数据的距离数据差值，并判断所述距离数据差值是否超过指定阈值；计算第一回波频率和第二回波频率的频率数据差值，并判断所述频率数据差值是否在生物特征频率范围以内；

数据判断模块，用于判断若所述距离数据差值超过所述指定阈值，且所述频率数据差值在所述生物特征频率范围以内，则初步判定为有运动的生物体存在，并采用融合滤波算法对获取的距离数据和回波频率进行计算，得到最终判断结果。