[发明专利]带有力感测的基于织物的设备

权利要求书

1.一种织物力感测手套，包括：

手套指状物，所述手套指状物由具有缠结股线的织物形成；

控制电路；以及

力传感器，所述力传感器耦合到所述控制电路，其中所述力传感器由力传感器元件形成在伸长的条形聚合物基板上，所述伸长的条形聚合物基板形成所述缠结股线中的一个。

2.根据权利要求1所述的织物力感测手套，其中所述条形聚合物基板由弹性体聚合物形成，并且其中所述力传感器元件沿着所述条形聚合物基板成排延伸。

3.根据权利要求2所述的织物力感测手套，其中每个力传感器元件包括第一电极和第二电极，并且其中每个力传感器元件包括所述力传感器元件的所述第一电极上的加强件。

4.根据权利要求3所述的织物力感测手套，其中在所述聚合物基板中存在围绕每个力传感器元件的所述第一电极的开口。

5.根据权利要求4所述的织物力感测手套，其中所述控制电路包括无线通信电路，并且其中所述控制电路被配置成从所述力传感器采集力传感器测量结果并且用所述无线通信电路无线地传输所述力传感器测量结果。

6.根据权利要求1所述的织物力感测手套，其中每个力传感器元件在所述条形聚合物基板的相对表面上具有电极。

7.根据权利要求6所述的织物力感测手套，其中每个力传感器元件在所述电极上具有加强件。

8.根据权利要求7所述的织物力感测手套，其中所述聚合物基板的特征在于第一弹性模量，并且其中所述加强件的特征在于第二弹性模量，所述第二弹性模量大于所述第一弹性模量。

9.一种基于织物的物品，包括：

织物，所述织物由缠结的包括导电股线的材料股线形成；以及

所述织物中的力传感器电路，所述力传感器电路耦合到所述导电股线，其中所述力传感器电路包括包含电容性力传感器电路的集成电路，并且所述力传感器电路包括电耦合到所述集成电路的对应力传感器元件，其中每个力传感器元件在弹性体基板上具有电容性力传感器电极，所述弹性体基板附接到所述集成电路。

10.根据权利要求9所述的基于织物的物品，其中所述缠结的材料股线被构造成形成手套指状物，并且其中所述力传感器元件位于所述手套指状物上。

11.根据权利要求10所述的基于织物的物品，其中每个力传感器元件具有孔，所述孔穿过所述力传感器元件的所述弹性体基板，并且将所述力传感器元件的所述电容性力传感器电极中的一个短接到所述集成电路，所述集成电路附接到所述弹性体基板。

12.根据权利要求11所述的基于织物的物品，其中所述导电股线包括第一股线和第二股线，所述第二股线在交叉点处与所述第一股线交叉，并且其中所述集成电路在所述交叉点处耦合到所述导电股线。

13.一种基于织物的物品，包括：

织物，所述织物由缠结的材料股线形成；

控制电路；以及

力传感器，所述力传感器耦合到所述织物并且电耦合到所述控制电路，其中所述力传感器具有力传感器元件和电容性力传感器电路，其中所述力传感器元件包括弹性体材料、由所述弹性体材料分开的第一电极和第二电极、所述弹性体材料上的电屏蔽件以及所述弹性体材料上的导电迹线，所述导电迹线将所述第一电极和第二电极耦合到所述电容性力传感器电路。

14.根据权利要求13所述的基于织物的物品，，并且其中所述弹性体材料上的所述电屏蔽件与所述第一电极和第二电极电隔离。

15.根据权利要求13所述的基于织物的物品，其中所述导电迹线包括感测线和驱动线，并且其中所述电屏蔽件重叠并且电屏蔽所述感测线。