[发明专利]图像融合方法、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种图像融合方法，其特征在于，包括：

获取各拍摄装置对应的各原始图像以及各所述原始图像对应的各位置信息；

根据预设转换规则，针对各所述原始图像对应的各所述位置信息执行转换处理，获得各所述原始图像对应的各转换图像；以及

针对各所述转换图像执行融合处理，获得融合图像。

2.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述获取各所述原始图像对应的各位置信息包括：

获取各拍摄装置对应的各物理参数信息；

根据各所述拍摄装置对应的各物理参数信息，确定各所述拍摄装置所捕获的各原始图像对应的各所述位置信息。

3.根据权利要求2所述的图像融合方法，其特征在于，

所述物理参数信息包括所述拍摄装置的拍摄位置参数和拍摄姿态参数；

所述拍摄姿态参数包括所述拍摄装置的水平角参数和俯仰角参数。

4.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述根据预设转换规则，针对各所述原始图像对应的各所述位置信息执行转换处理，获得各所述原始图像对应的各转换图像包括：

基于各所述原始图像对应的各预设基准面，转换各所述原始图像，获得各所述原始图像对应的各平面转换图像；

基于预设投影规则，转换各所述平面转换图像，获得各所述平面转换图像对应的各所述投影转换图像；以及

基于预设缩放规则，针对各所述投影转换图像执行缩放处理，获得各所述投影转换图像对应的各缩放转换图像。

5.根据权利要求4所述的图像融合方法，其特征在于，所述位置信息包括坐标信息，且所述基于各所述原始图像对应的各预设基准面，转换各所述原始图像，获得各所述原始图像对应的各平面转换图像包括：

根据各所述原始图像对应的各图像中心点，确定各所述原始图像对应的各所述预设基准面；

基于各所述预设基准面，针对各所述原始图像对应的各坐标信息执行平面转换处理，获得各所述平面转换图像。

6.根据权利要求5所述的图像融合方法，其特征在于，所述基于预设投影规则，转换各所述平面转换图像，获得各所述平面转换图像对应的各所述投影转换图像包括：

基于所述预设投影规则，确定基准坐标系；

基于所述基准坐标系，针对各所述平面转换图像的各坐标信息执行投影处理，获得各所述投影转换图像。

7.根据权利要求6所述的图像融合方法，其特征在于，所述预设投影规则包括平面投影、柱面投影、立方体投影、球面投影中的一个。

8.根据权利要求6所述的图像融合方法，其特征在于，所述基于预设缩放规则，针对各所述投影转换图像执行缩放处理，获得各投影转换图像对应的各缩放转换图像包括：

根据从各所述投影转换图像中所确定的各标定点，确定图像缩放规则；以及

根据所述图像缩放规则，针对各所述投影转换图像执行缩放处理，获得各所述缩放转换图像。

9.根据权利要求8所述的图像融合方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述融合图像的应用场景，确定各所述投影转换图像中各所述标定点的标定位置以及标定数量。

10.根据权利要求8所述的图像融合方法，其特征在于，所述针对各所述转换图像执行融合处理，获得融合图像包括：

基于预设拼接模型，针对各所述转换图像执行拼接处理，获得拼接图像；

基于预设融合算法，针对所述拼接图像执行融合处理，获得所述融合图像。

11.根据权利要求10所述的图像融合方法，其特征在于，所述预设拼接模型至少包括平移模型、相似性模型、仿射模型或透视模型中的一个。