[发明专利]一种电池包装壳装置、方法和组装设备

权利要求书

1.一种电池包装壳装置，其特征在于，其包括底座(41)、外壳固定机构(42)、外壳限位组件(43)、电池限位组件(44)、电池驱动组件(45)和外壳吸附机构(46)；电池限位组件(44)固定在机架上，外壳固定机构(42)设置在电池限位组件(44)的侧方，电池驱动组件(45)设置在电池限位组件(44)的另一侧，外壳限位组件(43)安装在电池限位组件(44)上，外壳限位组件(43)与外壳固定机构(42)相对应，外壳吸附机构(46)设置在底座(41)上，外壳吸附机构(46)与外壳固定机构(42)的外壳上下方相对应；

所述的外壳固定机构(42)和外壳吸附机构(46)用于对外壳进行四个方向上固定，电池限位组件(44)用于对电池进行放置，电池驱动组件(45)用于对电池进行夹紧和驱动，外壳限位组件(43)用于挡住外壳的端部。

2.根据权利要求1所述的一种电池包装壳装置，其特征在于，所述的外壳固定机构(42)包括移动气缸(421)、移动板(422)、夹紧气缸(423)、抵板(424)、夹紧块(425)和导向块(426)；移动气缸(421)安装在机架上，移动板(422)安装在移动气缸(421)的移动部，抵板(424)安装在移动板(422)上；夹紧块(425)安装在夹紧气缸(423)的两移动端，导向块(426)设置在在夹紧块(425)的侧方，导向块(426)内侧设置有减缩的导向弧口(4261)。

3.根据权利要求1所述的一种电池包装壳装置，其特征在于，所述的外壳限位组件(43)包括升降气缸(431)和档杆(432)；档杆(432)安装在升降气缸(431)上，升降气缸(431)竖直安装在电池限位组件(44)上，档杆(432)设置有纵向的两个。

4.根据权利要求1或3所述的一种电池包装壳装置，其特征在于，所述的电池限位组件(44)包括折板(441)、侧移气缸(442)和限位轨道板(443)；折板(441)固定在机架上，折板(441)设置有两个，两个折板(441)之间对称设置，侧移气缸(442)安装在折板(441)的水平部，限位轨道板(443)设置在侧移气缸(442)的移动端，限位轨道板(443)位于折板(441)的上端。

5.根据权利要求1所述的一种电池包装壳装置，其特征在于，所述的电池驱动组件(45)包括移动模组(451)、立柱(452)、横杆(453)、调节螺丝(454)、手指气缸(455)和夹指(456)；立柱(452)安装在移动模组(451)的移动部，横杆(453)移动配合在立柱(452)中，调节螺丝(454)调节横杆(453)在立柱(452)中的位置；手指气缸(455)安装在横杆(453)的端部，夹指(456)安装在手指气缸(455)的两运动端。

6.根据权利要求1所述的一种电池包装壳装置，其特征在于，所述的外壳吸附机构(46)包括导架座(461)、步进电机(462)、丝杠(463)、升降板(464)、连接条(465)和吸盘(466)；导架座(461)上设置有四根光轴，升降板(464)移动连接在光轴上，升降板(464)设置有两块；步进电机(462)安装在导架座(461)上，丝杠(463)连接在导架座(461)的中部，丝杠(463)轴端和步进电机(462)的轴端通过同步带传动连接；升降板(464)上设置有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠(463)相匹配；所述的丝杠(463)上下两部分的螺母旋向相反，一个丝杠螺母匹配在上部的丝杠(463)上，另一个丝杠螺母匹配在下部的丝杠(463)上；连接条(465)安装在升降板(464)上，吸盘(466)安装在连接条(465)的端部，吸盘(466)上下相对应。