[发明专利]一种数据处理方法、装置和可读存储介质

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

步骤S10、响应于获取包括多个姿态数据点的行车姿态数据，将所述行车姿态数据切割为多个目标数据段；

步骤S20、为所述目标数据段选取一个姿态数据点作为基准数据点；

步骤S30、根据所述基准数据点，计算所述多个目标数据段中每个姿态数据点的数据变量，以获取压缩后的所述行车姿态数据；

其中，所述步骤S10包括：根据所述行车姿态数据确定数据总量最小的段数，以基于所述段数对所述行车姿态数据进行切割；所述数据总量根据以下公式计算：

其中，为所述数据总量，为每个姿态数据点的比特位数，为所述目标数据段的段数，为每个目标数据段包含的姿态数据点个数，为每个数据变量的比特位数。

2.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述步骤S10包括：

步骤S11、根据预设数据精度，采样所述行车姿态数据以获取采样姿态数据；

步骤S12、根据所述采样姿态数据，获取切割的所述多个目标数据段。

3.如权利要求1或2所述的数据处理方法，其特征在于，所述步骤S20包括：

选取每个目标数据段的第一个姿态数据点作为所述目标数据段对应的基准数据点。

4.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述步骤S30之后，还包括：

根据所述基准数据点和所述数据变量，逆向计算以还原所述行车姿态数据。

5.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述姿态数据点选自时间戳、位姿、三维特征点中的至少一个；所述数据变量选自时间戳变量、位姿变量、三维特征点变量中的至少一个。

6.如权利要求5所述的数据处理方法，其特征在于，若所述位姿变量包括位姿四元数变量和位姿三维向量变量，所述步骤S30包括：

根据待压缩姿态数据点的四元数和基准数据点的四元数，计算所述待压缩姿态数据点的位姿四元数变量；

根据待压缩姿态数据点的三维向量、基准数据点的四元数对应的旋转矩阵和所述基准数据点的三维向量，计算所述待压缩姿态数据点的位姿三维向量变量。

7.如权利要求5所述的数据处理方法，其特征在于，若所述数据变量包括三维特征点变量，所述步骤S30包括：

根据待压缩姿态数据点的三维特征点与所述待压缩姿态数据点所在目标数据段中所有姿态数据点的三维特征点的重心之差，计算所述待压缩姿态数据点的三维特征点变量。

8.一种数据处理装置，其特征在于，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在所述处理器运行所述计算机程序时，实现权利要求1至7中任一项所述的数据处理方法的步骤。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的数据处理方法的步骤。