[发明专利]智能晶面机用护理剂灌装系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种智能晶面机用护理剂灌装系统，包括：基架、护理剂桶模块、喷药模块、气源模块和限位组件，护理剂桶模块安装于基架，用于盛装药药液；喷药模块安装于基架，且通过注射口模块与护理剂桶模块连通，喷药模块包括护理剂瓶和柱塞，柱塞跟随护理剂瓶内部的药液可移动；气源模块安装于基架，且与护理剂桶模块连通以向护理剂桶模块送气，以将药液输送至喷药模块；限位组件安装于基架，且设有满药切换开关，满药切换开关与电气模块电连接，电气模块与气源模块电连接；在喷药模块内的药液达到预设体积的情况下，柱塞触发满药切换开关，电气模块控制气源模块停止送气，且柱塞止抵于限位组件。该灌装系统能自动灌装，可避免药液溢出。

技术领域

本发明涉及灌装设备技术领域，更具体地，涉及一种智能晶面机用护理剂灌装系统及其控制方法。

背景技术

相关技术中，智能晶面机能够对待处理表面进行抛光能护理，例如，一些智能晶面机可以对石材表面进行清渣、护理及抛光等操作，其中，旋转架通过凸出部带动所有抛光盘组件转动，抛光盘组件与石材旋转摩擦，辅以抛光护理剂，可以对石材进行较佳的护理。

然而，现有抛光机等智能晶面机设备需要的护理剂一般都通过人工方式进行灌装，操作不便，效率低下，而且灌装过程中，容易使护理剂溢出，溢出的护理剂不仅容易污染环境，而且有的护理剂具有强酸性和腐蚀性，一旦溢出后被人体触碰，容易对人体皮肤造成伤害，可靠性低，安全性差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出了一种智能晶面机用护理剂灌装系统的控制方法，该方法能够通过气液联动实现护理剂灌装，效率高，且安全性好。

另外，本发明还提出了一种灌装系统，所述灌装系统可以实现护理剂自动灌装，而且无需人工更换护理剂，可靠性高，安全性好。

根据本发明实施例的智能晶面机用护理剂灌装系统的控制方法，所述灌装系统包括护理剂桶模块和喷药模块，所述喷药模块可拆卸地与所述护理剂桶模块连通，所述控制包括以下步骤：向所述护理剂桶模块内送气；所述护理剂桶模块内的药液在气体的作用下向所述喷药模块内输；在所述喷要模块内的药液达到预设体积的情况下，停止向所述护理剂桶模块内送气。

根据本发明实施例的灌装系统的控制方法，通过向护理剂桶模块内送气，利用气压作用向喷药模块灌装护理剂，从而利用气液联动实现护理剂灌装，效率高，且安全性好。

根据本发明实施例的灌装系统，包括：基架、护理剂桶模块、喷药模块、气源模块和限位组件，所述护理剂桶模块安装于所述支架，所述护理剂桶模块用于盛装药液；所述喷药模块安装于所述支架，且所述喷药模块与护理剂桶模块连通，所述喷药模块包括护理剂瓶和柱塞，所述柱塞跟随护理剂瓶内部的药液可移动；所述气源模块安装于所述支架，所述气源模块与护理剂桶模块连通以向所述护理剂桶模块送气，以将所述护理剂桶模块内的药液输送至所述喷药模块；所述限位组件安装于所述支架，所述限位上设有满药切换开关，所述满药切换开关与电气模块电连接，所述电气模块与所述气源模块电连接；其中，在所述柱塞移动至触发所述满药切换开关的情况下，所述电气模块控制所述气源模块停止送气，且所述柱塞止抵于所述限位组件。

根据本发明实施例的灌装系统，将喷药模块与护理剂桶模块连通，将气源模块连通护理剂桶模块，在气源模块向护理剂桶模块送气的过程中将护理剂桶模块内的药液输送至喷药模块，可以实现药液的自动灌装，并且喷药模块在灌装过程中，柱塞可随药液移动，在柱塞移动至触发满药切换开关后，便可通过电气模块控制气源模块停止送气，柱塞通过止抵于限位组件实现限位，从而停止灌装，可以避免药液溢出，无需人工更换护理剂，可靠性高，安全性好。

另外，根据本发明上述实施例的灌装系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述限位组件包括翻转铰链，所述翻转铰链安装于所述基架，所述翻转铰链在限位状态和避让状态之间可切换，在所述限位状态，所述翻转铰链展开以限制所述柱塞的位移；在所述避让状态，所述翻转铰链避让所述喷药模块以允许所述喷药模块移动。