[发明专利]终端之间配对连接的方法、装置及作业机械

说明书

本发明提供一种终端之间配对连接的方法、装置及作业机械，其中，一种终端之间配对连接的方法，应用于第一终端，所述方法包括：获取第二终端的标识信息；广播配对信号，所述配对信号中包含所述标识信息，以触发所述第二终端根据所述标识信息发起确认信号；接收确认信号，并根据所述确认信号与所述第二终端建立配对连接。如此，本发明提供一种终端之间配对连接的方法、装置及作业机械，在不需开发人机交互界面的基础上，能够有效提高终端之间配对连接的效率。

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种终端之间配对连接的方法、装置及作业机械。

背景技术

混凝土泵送车辆和混凝土搅拌车的协同作业，即搅拌车放料和泵送用料的之间的协同，能够有效提高混凝土泵送的效率、减少混凝土的浪费，降低工作人员的工作量。

搅拌车和泵送车辆配对连接后，二者通过无线通信模块能够实现数据交互，进而完成协同作业。因此，如何能够方便快捷地完成搅拌车和泵送车辆的配对连接，对于车、泵协同作业是一项关键技术。

现有技术在工业无线通信应用场景中，无线设备的连接一般是对无线网络中的节点进行提前标识，通过在设备上的人机交互界面选择和具体某个节点进行通信。然而，这种方式需要额外开发人机交互界面增加了成本，同时需要人工参与设备的通信配对，效率较差、不够便捷。

发明内容

本发明提供一种终端之间配对连接的方法、装置及作业机械，在不需开发人机交互界面的基础上，能够有效提高终端之间配对连接的效率。

本发明的第一方面提供一种终端之间配对连接的方法，应用于第一终端，所述方法包括：

获取第二终端的标识信息；

广播配对信号，所述配对信号中包含所述标识信息，以触发所述第二终端根据所述标识信息发起确认信号；

接收确认信号，并根据所述确认信号与所述第二终端建立配对连接。

根据本发明提供的终端之间配对连接的方法，所述广播配对信号包括：

判断当前是否存在配对连接，并得出第一判断结果；

如果所述第一判断结果为否，则广播所述配对信号；

如果所述第一判断结果为是，则判断获取的所述标识信息与当前配对连接的第二终端的标识信息是否一致，并得出第二判断结果；

如果所述第二判断结果为否，则断开当前配对连接，并广播所述配对信号。

根据本发明提供的终端之间配对连接的方法，所述第一终端尾部设有摄像头；步骤获取第二终端的标识信息具体包括：

获取拍摄得到的图片；

根据所述图片获得感兴趣区域；

识别感兴趣区域以获取第二终端的标识信息。

根据本发明提供的终端之间配对连接的方法，所述第一终端尾部的两侧各设有摄像头；步骤获取第二终端的标识信息具体包括：

获取两侧摄像头拍摄得到的图片；

比对两张图片并获得重叠区域；

识别所述重叠区域以获取第二终端的标识信息。

根据本发明提供的终端之间配对连接的方法，所述第一终端和所述第二终端都为作业机械，所述获取第二终端的标识信息包括：

通过所述第一终端的拍摄装置获取所述第二终端的车牌号码，所述标识信息至少包含所述车牌号码的对应信息。

本发明的第二方面提供一种终端之间配对连接的方法，应用于第二终端，所述方法包括：