[发明专利]终端之间配对连接的方法、装置及作业机械

权利要求书

1.一种终端之间配对连接的方法，其特征在于，应用于第一终端，所述方法包括：

获取第二终端的标识信息；

广播配对信号，所述配对信号中包含所述标识信息，以触发所述第二终端根据所述标识信息发起确认信号；

接收确认信号，并根据所述确认信号与所述第二终端建立配对连接。

2.根据权利要求1所述的终端之间配对连接的方法，其特征在于，所述广播配对信号包括：

判断当前是否存在配对连接，并得出第一判断结果；

如果所述第一判断结果为否，则广播所述配对信号；

如果所述第一判断结果为是，则判断获取的所述标识信息与当前配对连接的第二终端的标识信息是否一致，并得出第二判断结果；

如果所述第二判断结果为否，则断开当前配对连接，并广播所述配对信号。

3.根据权利要求1所述的终端之间配对连接的方法，其特征在于，所述第一终端尾部设有摄像头；步骤获取第二终端的标识信息具体包括：

获取拍摄得到的图片；

根据所述图片获得感兴趣区域；

识别感兴趣区域以获取第二终端的标识信息。

4.根据权利要求1所述的终端之间配对连接的方法，其特征在于，所述第一终端尾部的两侧各设有摄像头；步骤获取第二终端的标识信息具体包括：

获取两侧摄像头拍摄得到的图片；

比对两张图片并获得重叠区域；

识别所述重叠区域以获取第二终端的标识信息。

5.根据权利要求1或2所述的终端之间配对连接的方法，其特征在于，所述第一终端和所述第二终端都为作业机械，所述获取第二终端的标识信息包括：

通过所述第一终端的拍摄装置获取所述第二终端的车牌号码，所述标识信息至少包含所述车牌号码的对应信息。

6.一种终端之间配对连接的方法，其特征在于，应用于第二终端，所述方法包括：

接收配对信号，所述配对信号包含第一终端获取的第二终端的标识信息；

判断所述标识信息是否与预设标识信息相对应；

如果是，则发起确认信号。

7.一种终端之间配对连接的装置，其特征在于，应用于第一终端，所述装置包括：

获取模块，用于获取第二终端的标识信息；

广播模块，用于广播配对信号，所述配对信号中包含所述标识信息，以触发所述第二终端根据所述标识信息发起确认信号；

连接模块，用于接收确认信号，并根据所述确认信号与所述第二终端建立配对连接。

8.根据权利要求7所述的终端之间配对连接的装置，其特征在于，还包括第一判断模块和第二判断模块，其中，

所述第一判断模块用于判断当前是否存在配对连接，并得出第一判断结果；

所述第二判断模块用于当所述第一判断结果为是时，判断获取的所述标识信息与当前配对连接的第二终端的标识信息是否一致，并得出第二判断结果；

所述广播模块用于当所述第一判断结果为否时，或当所述第二判断结果为否时，广播所述配对信号。

9.一种终端之间配对连接的装置，其特征在于，应用于第二终端，所述装置包括：

接收模块，用于接收配对信号，所述配对信号包含第一终端获取的第二终端的标识信息；

判断模块，用于判断所述标识信息是否与预设标识信息相对应；

发送模块，用于当所述标识信息与预设标识信息相对应时，发起确认信号。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求7-9任意一项所述的终端之间配对连接的装置。

11.根据权利要求10所述的作业机械，其特征在于，还包括拍摄装置，所述作业机械能够通过所述拍摄装置获取其它作业机械的车牌号码，所述标识信息至少包含所述车牌号码的对应信息。

12.根据权利要求11所述的作业机械，其特征在于，所述作业机械包含泵送车辆或混凝土搅拌车。