[发明专利]管道检测装置

权利要求书

1.一种管道检测装置，用于在管道内进行检测，其特征在于，包括：

骨架，其内部具有空腔；

转轮组件，套设于骨架外围并且能够围绕骨架转动，所述转轮组件包括至少一个转轮，所述转轮的外壁上设置有螺纹，所述螺纹的延伸方向与第一方向的夹角为锐角或钝角，其中，所述第一方向为所述转轮组件的轴线方向；

动力机构，安装在所述空腔内，用于带动所述转轮组件转动；以及

检测机构，设置在所述骨架的一端，用于检测管道内部的环境状况。

2.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述转轮组件包括奇数个转轮单元，所述奇数个转轮单元中包括：第一转轮单元和第二转轮单元，所述第一转轮单元和所述第二转轮单元沿所述第一方向依次交替连接；

所述第一转轮单元和所述第二转轮单元中的任一者包括至少一个所述转轮，其中，所述第一转轮单元中的所述转轮的螺纹的旋向和所述第二转轮单元中的所述转轮的螺纹的旋向相反；

当所述转轮组件在管道内壁上转动时，所述转轮组件中的所述转轮能够受到来自管道内壁的反作用力，其中，每个所述第一转轮单元中的所述转轮受到来自管道内壁的反作用力的总和为第一反作用力，每个所述第二转轮单元中的所述转轮受到来自管道内壁的反作用力的总和为第二反作用力，全部第一转轮单元的所述第一反作用力和全部第二转轮单元的所述第二反作用力的合力沿第二方向的分量为零，由全部第一转轮单元的所述第一反作用力和全部第二转轮单元的所述第二反作用力对所述转轮组件作用的合力矩为零，以致所述转轮组件在管道内壁转动时能够沿所述第一方向在管道内移动，其中第一方向与第二方向垂直。

3.根据权利要求2所述的管道检测装置，其特征在于，所述转轮单元的数量为三个，其中，所述第一转轮单元的数量为两个，所述第二转轮单元的数量为一个，所述第二转轮单元位于两个所述第一转轮单元之间，每个所述转轮单元中包括一个所述转轮。

4.根据权利要求3所述的管道检测装置，其特征在于，所述第一转轮单元上螺纹的螺旋角与所述第二转轮单元上螺纹的螺旋角相等，所述第二反作用力为第一反作用力大小的2倍。

5.根据权利要求3所述的管道检测装置，其特征在于，所述第一反作用力与第二反作用力大小相等，所述第一转轮单元上螺纹的螺旋角小于所述第二转轮单元上螺纹的螺旋角。

6.根据权利要求3所述的管道检测装置，其特征在于，沿所述第一转轮单元远离所述第二转轮单元的方向，所述第一转轮单元中的所述转轮的外径逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述动力机构包括第一动力组件，所述第一动力组件包括：

内齿轮圈，设置在任意一个所述转轮的内壁上；

驱动件，具有第一输出端；以及

主动轮，设置在所述驱动件的第一输出端上，且所述主动轮设置在所述内齿圈内且与所述内齿轮圈啮合。

8.根据权利要求2所述的管道检测装置，其特征在于，所述动力机构还包括第二动力组件，所述第二动力组件包括：

内齿轮圈，同一个所述转轮单元中的两个所述转轮的内壁上分别设置有一个所述内齿轮圈；

驱动件，具有第一输出端和第二输出端；

主动轮，第一输出端和第二输出端上分别设置有一个主动轮；所述主动轮与所述内齿轮圈一一对应设置，所述主动轮设置在对应的所述内齿轮圈内且与对应的所述内齿轮圈啮合。