[发明专利]一种自适配高度及位置的转盘式高速分散机的方法

说明书

本发明公开了一种自适配高度及位置的转盘式高速分散机的方法，包括以下步骤：步骤一：首先确定重量阈值M；步骤二：将装有待打散物料的物料桶固定于转盘上表面，通过称重传感器检测待打散物料的总重T；步骤三：若T减去M大于物料桶内最大承重的10％时，分散机启动，升降架上下位移的高度由T确定，当搅拌时间达到后，停机；若T减去M小于物料桶内最大承重的10％时，停机；该发明方法通过设置一个阈值，再通过称重传感器的配合，实现是否启动分散机，且通过称重传感器检测待打散物料的重量，并通过该重量，可得到升降架升降的距离，该距离通过测距传感器进行确定，可实现搅拌盘自适配高度升降，无需人工控制，并且实现物料桶内全方位打散搅拌。

技术领域

本发明涉及转盘式高速分散机自适配高度及位置的方法技术领域，具体为一种自适配高度及位置的转盘式高速分散机的方法。

背景技术

目前的高速分散机一般需要人工操作，比如控制的搅拌器高度等，或者自动运行的高速分散机，同样需要一个人站在机器旁启动或关闭，人工成本增加，并且，人工操作，精准度比较差，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自适配高度及位置的转盘式高速分散机的方法，通过设置一个阈值，再通过称重传感器的配合，实现是否启动分散机，并且通过称重传感器检测待打散物料的重量，并通过该重量，可得到升降架升降的距离，该距离通过测距传感器进行确定，通过该方法，可实现搅拌盘自适配高度升降，无需人工控制，并且实现物料桶内全方位打散搅拌，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自适配高度及位置的转盘式高速分散机的方法，包括以下步骤：

步骤一：首先确定重量阈值M；

步骤二：将装有待打散物料的物料桶放置于转盘上表面，并通过转盘上表面的夹具进行固定，同时，通过称重传感器检测待打散物料的总重T，并将数值T传输至控制器并通过中央处理器进行数值比对；

步骤三：若T减去M大于物料桶内最大承重的10％时，分散机启动，升降电机及转盘驱动电机启动，通过第一链条带动升降架进行升降，从而控制搅拌器的高度，在升降架升降的过程中，第二链条带动配重滑块进行升降，通过用于检测配重滑块高度的测距传感器，进行配重滑块高度的检测，从而确定搅拌器的高度，转盘驱动电机通过传动组件的配合带动转盘转动，当搅拌盘到达最低位后，启动搅拌电机，搅拌电机带动搅拌盘高速转动，升降架上下位移的高度由T确定，当搅拌时间达到后，停机；若T减去M小于物料桶内最大承重的10％时，停机。

优选的，本发明提供的一种自适配高度及位置的转盘式高速分散机的方法，其中，所述步骤一中重量阈值M为物料的重量阈值。

优选的，本发明提供的一种自适配高度及位置的转盘式高速分散机的方法，其中，所述步骤二中待打散物料的总重T由称重传感器检测所得的总重减去转盘、夹具及相关的支撑组件和传动组件以及物料桶的重量。

优选的，本发明提供的一种自适配高度及位置的转盘式高速分散机的方法，其中，所述步骤三中升降架上下位移的高度等于物料桶内待打散物料的液位高度减去5-15cm，避免高密度物料因重量重，液位低，或者适配非直形立柱桶体，导致搅拌盘超出液位的情况，所述物料桶内待打散物料的液位高度通过T、溶液密度及物料桶的截面面积计算得到，T和溶液密度算出物料体积，再通过物料体积和物料桶的截面面积算出液位高度。