[发明专利]订单配送方法和装置、系统、电子设备、计算机可读介质

权利要求书

1.一种订单配送方法，所述方法包括：

接收订单生成信息；

基于所述订单生成信息，生成并发送配送路线，以使无人配送车运行在所述配送路线上并在所述配送路线上的停靠点停靠；

实时接收所述无人配送车的位置；

响应于接收到订单变更信息，基于所述配送路线、所述位置和所述订单变更信息，生成并发送变更路线，以使所述无人配送车将所述配送路线变更为所述变更路线并在所述变更路线上的停靠点停靠。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述停靠点包括：至少一个取货点，所述订单变更信息包括：取货点的订单全部被取消；所述基于所述配送路线、所述位置和所述订单变更信息，生成并发送变更路线，包括：

对所述配送路线上自所述位置至所述配送路线的终点的所有取货点进行排序，得到取货点集；

基于所述订单变更信息，去除所述取货点集中的订单全部被取消的取货点，生成变更取货点集；

基于所述变更取货点集和预设的地图信息，生成变更路线；

向所述无人配送车发送所述变更路线，以使所述无人配送车将所述配送路线变更为所述变更路线并在所述变更路线上的停靠点停靠。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述变更取货点集和预设的地图信息，生成变更路线，包括：

组合所述变更取货点集中自所述无人配送车的位置至所述终点之间的所有取货点，得到多条规划路线；

将多条规划路线与预设的地图信息中的历史阻挡路线进行匹配；

响应于有与所述历史阻挡路线相匹配的规划路线，从所有规划路线中去除匹配到的规划路线，得到待选路线；

选取所述待选路线中耗时最少的规划路线作为变更路线。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述停靠点包括：至少一个装载点，所述订单变更信息包括：装载点的订单全部取消；所述基于所述配送路线、所述位置和所述订单变更信息，生成并发送变更路线，包括：对所述配送路线上自所述位置至所述配送路线的终点的所有装载点进行排序，得到装载点集合；

去除所述装载点集合中订单被取消的装载点，得到变更装载点集；

基于所述变更装载点集，生成自所述位置至所述终点之间的变更路线；

向所述无人配送车发送所述变更路线，以使所述无人配送车将所述配送路线变更为所述变更路线并在所述变更路线上的停靠点停靠。

5.根据权利要求1所述的方法，所述停靠点包括：至少一个卸载点，所述订单变更信息包括：卸载点的订单被妥投；所述基于所述配送路线、所述位置和所述订单变更信息，生成并发送变更路线，包括：

基于所述位置和所述配送路线，检测所述无人配送车是否处于返程途中；

响应于检测到所述无人配送车处于返程途中，去除所述配送路线上订单被妥投的卸载点，生成变更路线；

向所述无人配送车发送所述变更路线，以使所述无人配送车将所述配送路线变更为所述变更路线并在所述变更路线上的停靠点停靠。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述停靠点包括：所述无人配送车的始发点，所述基于所述配送路线、所述位置和所述订单变更信息，生成并发送变更路线还包括：

基于所述订单变更信息，检测所述配送路线或所述变更路线上对应的订单是否全部妥投；

响应于检测到所述配送路线或所述变更路线上对应的订单全部妥投，生成并发送返回信号，以使所述无人配送车直接返回所述始发点。

7.一种订单配送方法，所述方法包括：

接收由订单生成信息生成的配送路线；

在所述配送路线上运行，并在所述配送路线上的停靠点停靠；

实时发送无人配送车的位置；

接收由所述配送路线、所述位置和订单变更信息生成的变更路线；

将所述配送路线变更为所述变更路线，并在所述变更路线上的停靠点停靠。