[发明专利]一种双钢轮压路机用蟹行系统

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种双钢轮压路机用蟹行系统，双钢轮压路机用蟹行系统包括蟹行连接组件，所述蟹行连接组件的一端与前车架连接，另一端与后车架连接；液压控制组件，所述液压控制组件用于控制所述蟹行连接组件以使所述前车架与所述后车架处于蟹行状态或者处于中位状态；整车控制器，与所述液压控制组件电连接，用于控制所述液压控制组件；障碍探测器，与所述整车控制器通讯连接，用于探测整机周围的环境并将信号反馈至所述整车控制器。本发明在保证压路机进行有效工作的同时，能够对压路机工作周围环境进行监测，以保证压路机工作的安全性。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种双钢轮压路机用蟹行系统。

背景技术

双钢轮压路机是一种沥青路面施工设备，主要用于反复碾压刚刚摊铺出来的沥青路面。双钢轮压路机在施工过程中，在进行弯道或者路缘压实作业时，需要前后钢轮横向偏移错位碾压，能够使双钢轮压路机更容易接近和远离路缘时，避免路面漏压或整机与路缘石干涉的情况发生，提高施工质量，这种使前后钢轮左右方向错开的动作称为蟹行。

双钢轮压路机在蟹行时，一般都是通过安装在前后车架与铰接装置上的转向油缸来进行动作。在压路机工作的过程中没有对整机附近障碍物进行监测，存在安全隐患，甚至可能会导致人员伤亡。

因此，需要一种双钢轮压路机用蟹行系统来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双钢轮压路机用蟹行系统，在保证压路机有效工作的同时，能够对压路机工作周围环境进行监测，以保证压路机工作的安全性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种双钢轮压路机用蟹行系统，包括：

蟹行连接组件，所述蟹行连接组件的一端与前车架连接，另一端与后车架连接；

液压控制组件，所述液压控制组件用于控制所述蟹行连接组件以使所述前车架与所述后车架处于蟹行状态或者处于中位状态；

整车控制器，与所述液压控制组件电连接，用于控制所述液压控制组件；

障碍探测器，与所述整车控制器通讯连接，用于探测整机周围的环境并将信号反馈至所述整车控制器。

进一步地，所述蟹行连接组件包括前铰接架、中间铰接架、后铰接架、转向控制组件和蟹行控制组件，所述前铰接架的一端与所述前车架连接，另一端与所述中间铰接架铰接；所述后铰接架一端与所述后车架连接，另一端与所述中间铰接架铰接，所述转向控制组件分别与所述前铰接架和所述后铰接架连接，能够驱动所述前铰接架相对所述中间铰接架转动，所述蟹行控制组件分别与所述中间铰接架和所述前铰接架连接，用于驱动所述前铰接架相对所述中间铰接架转动以实现蟹行运动。

进一步地，所述转向控制组件包括：第一转向油缸和第二转向油缸，所述第一转向油缸和所述第二转向油缸位于所述中间铰接架的两侧，且均与所述前车架和所述后车架连接，所述液压控制组件用于控制所述第一转向油缸和所述第二转向油缸。

进一步地，所述蟹行控制组件包括第一蟹行油缸和第二蟹行油缸，所述第一蟹行油缸和所述第二蟹行油缸位于所述中间铰接架的两侧，且均与所述中间铰接架和所述前车架连接，所述液压控制组件用于控制所述第一蟹行油缸和所述第二蟹行油缸。

进一步地，所述后铰接架与所述后车架之间设置有回转支撑件，所述回转支撑件与所述后铰接架和所述后车架均浮动连接。

进一步地，所述蟹行连接组件还包括转向角度传感器、蟹行角度传感器和中位回位传感器，所述转向角度传感器、所述蟹行角度传感器和所述中位回位传感器均与所述整车控制器电连接。