[发明专利]遗留物检测方法、相关设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种遗留物检测方法、相关设备和存储介质。该方法包括：获取目标视频，从目标视频中逐帧读取图像帧；在读取图像帧的过程中，基于最近读取到的N个图像帧，更新目标视频对应的第一图像；基于目标视频最近更新的M个第一图像，确定第二图像；将目标视频对应的当前第一图像与第二图像做差分运算，得到目标图像；对目标图像进行差异化处理，确定目标图像中的遗留物区域。本发明实施例中，使用多个图像帧确定第一图像，并且使用多个第一图像确定第二图像，以此过滤短暂停留在当前图像帧中的运动目标，从而提高遗留物检测的准确性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种遗留物检测方法、相关设备和存储介质。

背景技术

遗留物检测是智能视频监控中的一项基本功能，遗留物检测主要是利用计算机视觉技术检测出监控视频中的静态遗留物，并将遗留物所处区域转换为可以标识遗留物的边界框。

目前，遗留物检测的方式为，建立背景图像帧，使用当前图像帧与背景图像帧做差分运算，得到背景图像帧中的遗留物所处区域。然而，在上述遗留物检测的过程中，可能将短暂停留在当前图像帧中的运动目标误认为是遗留物，生成错误的检测结果，这降低了遗留物检测的准确性。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种遗留物检测方法、相关设备和存储介质，解决现有的遗留物检测方法无法过滤运动目标，进而降低遗留物检测准确性的技术问题。具体技术方案如下：

在本发明实施例的第一方面，首先提供了一种遗留物检测方法，包括：

获取目标视频，从所述目标视频中逐帧读取图像帧；

在读取所述图像帧的过程中，基于最近读取到的N个图像帧，更新所述目标视频对应的第一图像；所述第一图像用于表征所述目标视频的当前场景，N为第一预设数值；

基于所述目标视频最近更新的M个第一图像，确定第二图像；所述第二图像用于表征所述目标视频的背景，M为第二预设数值；

将所述目标视频对应的当前第一图像与所述第二图像做差分运算，得到目标图像；

对所述目标图像进行差异化处理，确定所述目标图像中的遗留物区域。

在本发明实施例的第二方面，还提供了一种遗留物检测装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标视频，从所述目标视频中逐帧读取图像帧；

更新模块，用于在读取所述图像帧的过程中，基于最近读取到的N个图像帧，更新所述目标视频对应的第一图像；所述第一图像用于表征所述目标视频的当前场景，N为第一预设数值；

第一确定模块，用于基于所述目标视频最近更新的M个第一图像，确定第二图像；所述第二图像用于表征所述目标视频的背景，M为第二预设数值；

运算模块，用于将所述目标视频对应的当前第一图像与所述第二图像做差分运算，得到目标图像；

第二确定模块，用于对所述目标图像进行差异化处理，确定所述目标图像中的遗留物区域。

在本发明实施例的第三方面，还提供了一种智能垃圾桶，智能垃圾桶包括摄像头和处理模块；

所述摄像头，用于获取目标视频；

所述处理模块，用于从所述目标视频中逐帧读取图像帧；

在读取所述图像帧的过程中，基于最近读取到的N个图像帧，更新所述目标视频对应的第一图像；所述第一图像用于表征所述目标视频的当前场景，N为第一预设数值；

基于所述目标视频最近更新的M个第一图像，确定第二图像；所述第二图像用于表征所述目标视频的背景，M为第二预设数值；