[发明专利]一种塑料制件的自动组装及贴片设备

说明书

本发明提供一种塑料制件的自动组装及贴片设备，包括若干工装，所述工装内部定位有主零件；至少一个第一等离子处理机构，位于预定的第一工作位置，包括可移动工作台、等离子处理机，所述等离子处理机设于可移动工作台的输出端或设于可移动工作台的一侧；点胶机构，位于第二工作位置，所述第二工作位置是第一工作位置的下游，包括点胶模组、点胶检测模块、点胶控制模块，所述点胶检测模块配置为胶水涂覆前进行产品基准点找定以及胶水涂覆后进行点胶合格判定，所述点胶控制模块，配置为接收点胶检测模块的基准点信号并转化为点胶模组的位移信号，以实现点胶的精准对位。通过上述结构，本发明具有结构简单，作业精度高的优点。

技术领域

本发明涉及一种塑料制件的自动组装及贴片设备。

背景技术

在复合的塑料制件的生产过程中，通常具有点胶的工序，该点胶工序用于粘合零件，在点胶过程中对点胶的位置以及产品粘合力有精度要求，采用人工作业会存在胶量与位置难把控，从而导致不良率的增高以及整体产能无法提升情况发生，虽然市面上也有自动化的机台但是结构较为复杂，精度不高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种塑料制件的自动组装及贴片设备，包括若干工装，所述工装内部定位有主零件，每个所述工装可沿预定路径移动，从而具有若干工作位置；

至少一个第一等离子处理机构，位于预定的第一工作位置，用于对组装零件喷涂等离子，并且包括可移动工作台、等离子处理机，所述等离子处理机设于可移动工作台的输出端或设于可移动工作台的一侧；

点胶机构，位于第二工作位置，所述第二工作位置是第一工作位置的下游，用于将胶涂覆于产品表面，并且包括点胶模组、点胶检测模块、点胶控制模块，所述点胶检测模块配置为胶水涂覆前进行产品基准点找定以及胶水涂覆后进行点胶合格判定，所述点胶控制模块，配置为接收点胶检测模块的基准点信号并转化为点胶模组的位移信号，以实现点胶的精准对位。

进一步地设置为，所述等离子处理机构还包括喷涂检测模块，所述等离子处理机与喷涂检测模块并排设于可移动工作台的输出端。

进一步地设置为，所述第一工作位置与等离子处理机的喷涂口间还设有固接于机架的防护板，所述防护板上贯穿开设至少一个有喷涂通孔。

进一步地设置为，所述可移动工作台包括第一气缸、安装于第一气缸活动端的第二气缸，所述第二气缸活动端安装有所述等离子处理机，所述防护板上贯穿开设四个喷涂通孔，所述喷涂通孔对应于可移动工作台的四个活动位置。

进一步地设置为，所述点胶模组包括点胶座、第一滑组、第二滑组、第三滑组以及出胶部件；

进一步地设置为，所述第一滑组固定于点胶座，所述第二滑组固定于第一滑组的移动端，所述第三滑组固定于第二滑组的移动端，所述出胶部件固定于第三滑组的移动端。

进一步地设置为，还包括六自由度组装机械手，位于第三工作位置的一侧，所述第三工作位置是第二工作位置的下游，且其输出端设有连接件，所述连接件上固接有固定块，所述固定块上设有喷涂检测装置，所述连接件中部设有所述抓取件，所述喷涂检测模块用于定位喷涂位置。

进一步地设置为，还包括分料部件，设于六自由度机械手的一侧，包括基座，所述基座上设有分离组件，所述分离组件具有磁芯放置槽，所述磁芯放置槽具有放料位置与取料位置，所述放料位置上方设有固接于基座的托板，所述托板凹设有料孔，所述料孔上方设有磁芯下料管；

进一步地设置为，还包括保压装置，位于第四工作位置的一侧，所述第四工作位置是第三工作位置的下游，所述保压装置包括固定于机架的保压座，所述保压座于第四工作位置的上方设有加压件，所述加压件的输出端的两边弹性连接有保压柱。

进一步地设置为，还包括RFID追溯组件，所述RFID追溯组件包括传感器端与上位机端，所述传感器端对组装完成的产品进行标记并上传至上位机端。