[发明专利]车轮检测装置

权利要求书

1.一种车轮检测装置，其特征在于，包括：

基体；

第一激光传感器，所述第一激光传感器可移动地设于所述基体内，所述第一激光传感器用于向所述基体外发射并接收第一检测激光；

第二激光传感器，所述第二激光传感器固设于所述基体内，所述第二激光传感器用于向所述基体外发射并接收第二检测激光；

其中，所述第一激光传感器可沿垂直于所述第一激光传感器的检测方向移动，且所述第一激光传感器的检测方向与所述第二激光传感器的检测方向垂直。

2.如权利要求1所述的车轮检测装置，其特征在于，所述基体包括：

第一安装部，所述第一激光传感器设于所述第一安装部内，所述第一激光传感器用于向所述第一安装部外发射并接收所述第一检测激光；

第二安装部，所述第二激光传感器设于所述第二安装部内，所述第二激光传感器用于向所述第二安装部外发射并接收所述第二检测激光；

其中，所述第一安装部和所述第二安装部垂直连接，且所述第一激光传感器的检测方向朝向所述第二安装部延伸的一侧，所述第二激光传感器的检测方向背向所述第一安装部延伸的一侧。

3.如权利要求2所述的车轮检测装置，其特征在于，所述车轮检测装置还包括：

第一定位件，所述第一定位件可滑动地设于所述第二安装部的表面，且所述第一定位件与所述第一安装部同向延伸；

拉杆，所述拉杆自所述第二安装部的内部延伸至所述第二安装部外，且所述拉杆可沿所述第二安装部的长度方向滑动，所述第一定位件与所述拉杆固定连接；

弹性复位件，所述弹性复位件套设于所述拉杆上，且所述弹性复位件的两端分别与所述第一定位件和所述第二安装部抵接。

4.如权利要求3所述的车轮检测装置，其特征在于，所述车轮检测装置还包括：

两个第二定位件，两个所述定位件固设于所述第一安装部的朝向所述第一定位件的一侧表面，且两个所述第二定位件关于所述第一定位件对称分布。

5.如权利要求4所述的车轮检测装置，其特征在于，所述车轮检测装置还包括：

磁吸件，所述磁吸件固设于所述第二安装部的所述第一定位件所在的一侧表面。

6.如权利要求3所述的车轮检测装置，其特征在于，所述车轮检测装置还包括：

定位杆，所述定位杆与所述拉杆同轴连接，所述第一激光传感器可移动至所述定位杆的延伸方向上。

7.如权利要求1所述的车轮检测装置，其特征在于，所述车轮检测装置还包括：

驱动模组，所述驱动模组设于所述基体内，且所述驱动模组的输出端与所述第一激光传感器连接，所述驱动模组用于驱动所述第一激光传感器沿垂直于所述第一激光传感器的检测方向移动。

8.如权利要求7所述的车轮检测装置，其特征在于，所述驱动模组包括：

电机，所述电机与所述基体固定；

螺杆，所述螺杆与所述电机的输出轴固定连接；

螺母，所述螺母套接于所述螺杆上；

导轨，所述导轨沿平行于所述第一激光传感器的移动方向延伸；

滑动件，所述滑动件与所述导轨滑动连接并与所述螺母固定；

其中，所述第一激光传感器固定在所述滑动件上。

9.如权利要求1至8中任一项所述的车轮检测装置，其特征在于，所述车轮检测装置还包括：

控制模块，所述第一激光传感器和所述第二激光传感器分分别与所述控制模块电连接；

无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制模块电连接；

电池，所述电池与所述控制模块电连接；

其中，所述控制模块、所述无线通信模块和所述电池均设于所述基体内。

10.如权利要求9所述的车轮检测装置，其特征在于，所述车轮检测装置还包括：

控制按钮，所述控制按钮设于所述基体上，且所述控制按钮与所述控制模块电连接；和/或，

所述车轮检测装置还包括：

充电接口，所述充电接口设于所述基体上，且所述充电接口与所述控制模块电连接；和/或，

所述车轮检测装置还包括：

数据传输接口，所述数据传输接口设于所述基体上，且所述数据传输接口与所述控制模块电连接。