[发明专利]一种基于VR技术的汽车自动辅助驾驶模拟实训台

说明书

本发明属于汽车自动辅助驾驶技术领域，尤其是一种基于VR技术的汽车自动辅助驾驶模拟实训台，针对了对汽车进行自动驾驶功能培训时真实感较差以及其培训时精准性不佳的问题，现提出如下方案，其包括操控台，操控台还包括底座；本发明中通过辅助驾驶系统对不同路况的判断，从而通过耳麦对培训人进行指示，从而选择合适的辅助驾驶操作，并且选择正确的操作按钮，根据摄像头对佩戴VR头显以及耳麦的培训人员进行实时监控记录实时操作，并通过显示器显示在不同的场景下的自动驾驶轨迹，从而根据其行驶轨迹来判断其自动辅助驾驶操作的准确性，根据虚拟场景以及实际操作双重判断其借助VR技术的自动辅助驾驶操作的准确性和辅助驾驶系统的精准性。

技术领域

本发明涉及汽车自动辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种基于VR 技术的汽车自动辅助驾驶模拟实训台。

背景技术

虚拟仿真技术(VirtualReality)是指结合虚拟空间图像定位处理技术、触觉/注意力反馈、立体图像显示处理技术、网络数据传输等多种技术,利用交互式三维虚拟动态视觉场景和虚拟实体视觉行为的结合系统自动仿真,通过虚拟计算机技术生成自动仿真虚拟环境, 使所有虚拟用户的全部视觉都被VR虚拟环境所直接覆盖，而且，用户在真实虚拟空间环境中的移动位移和物体旋转也不仅会直接驱动整个虚拟环境场景发生变化，使所有用户仿佛置身于虚拟环境中，获得身临其境的视觉体验。

随着技术及产品的不断升级和普及，在可见的未来将存在自动驾驶汽车与人类驾驶员驾驶的车辆同时行驶在道路上的情况，这将对现有的交通状况产生影响，由于自动驾驶汽车的规划方式是否与人工规定相适应，需要进行虚拟测试，但现有的自动驾驶功能的仿真测试一个致命的缺陷在于场景的真实性。

因此，需要一种基于VR技术的汽车自动辅助驾驶模拟实训台，用以解决对汽车进行自动驾驶功能培训时真实感较差以及其培训时精准性不佳的问题。

发明内容

本发明提出的一种基于VR技术的汽车自动辅助驾驶模拟实训台，解决了对汽车进行自动驾驶功能培训时真实感较差以及其培训时精准性不佳问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于VR 技术的汽车自动辅助驾驶模拟实训台，包括操控台，所述操控台还包括

底座，所述底座与所述操控台的一侧侧壁固定，所述底座的顶面安装有滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有座椅，所述座椅的一侧设置有与操控台转动连接的方向盘，所述操控台的顶部设置有多个呈均匀分布的摄像头，所述操控台的外表面设置有显示器；

辅助驾驶操控机箱，所述辅助驾驶操控机箱固定于所述底座的顶面，所述辅助驾驶操控机箱的顶面电性连接有控制按钮；

VR头显，所述VR头显与所述辅助驾驶操控机箱电性连接，所述 VR头显的一侧设置有与辅助驾驶操控机箱电性连接的耳麦。

优选的，所述操控台还包括数据库、采集系统、辅助驾驶系统和反馈系统，数据库提供汽车自动辅助驾驶的场景，包括实景模块和虚拟模块，数据库的输出端与反馈系统的输入端连接，辅助驾驶系统的输出端与数据库的输入端连接，辅助驾驶系统的输出端还与采集系统的输入端连接，采集系统的输出端与反馈系统的输入端相连接。

优选的，所述虚拟模块包括汽车自动驾驶室子模块以及模拟轨迹子模块，用于提供汽车自动辅助驾驶的虚拟场景。

优选的，所述辅助驾驶系统包括APA自动泊车模块、ACC自动巡航模块、AEB自动紧急刹车模块、LDW车道偏离预警模块、LKA车道保持模块、FCW前方碰撞预警模块、PCW行人碰撞预警模块、TSR交通标志识别模块和HBA远光灯辅助模块，辅助驾驶系统与控制按钮一一对应。

优选的，所述采集系统包括模拟操作录入模块、图像显示模块，图像显示模块用于对所述方向盘控制的实时数据并通过操作台的实时数据进行显示，模拟操作录入模块用于通过所述摄像头并实时监测模拟人员的实况操作。