[发明专利]一种基于VR技术的汽车自动辅助驾驶模拟实训台

权利要求书

1.一种基于VR技术的汽车自动辅助驾驶模拟实训台，包括操控台(1)，其特征在于，所述操控台(1)还包括

底座(2)，所述底座(2)与所述操控台(1)的一侧侧壁固定，所述底座(2)的顶面安装有滑轨(3)，所述滑轨(3)的内壁滑动连接有座椅(4)，所述座椅(4)的一侧设置有与操控台(1)转动连接的方向盘(5)，所述操控台(1)的顶部设置有多个呈均匀分布的摄像头(6)，所述操控台(1)的外表面设置有显示器(7)；

辅助驾驶操控机箱(8)，所述辅助驾驶操控机箱(8)固定于所述底座(2)的顶面，所述辅助驾驶操控机箱(8)的顶面电性连接有控制按钮(9)；

VR头显(10)，所述VR头显(10)与所述辅助驾驶操控机箱(8)电性连接，所述VR头显(10)的一侧设置有与辅助驾驶操控机箱(8)电性连接的耳麦(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的汽车自动辅助驾驶模拟实训台，其特征在于，所述操控台(1)还包括数据库、采集系统、辅助驾驶系统和反馈系统，数据库提供汽车自动辅助驾驶的场景，包括实景模块和虚拟模块，数据库的输出端与反馈系统的输入端连接，辅助驾驶系统的输出端与数据库的输入端连接，辅助驾驶系统的输出端还与采集系统的输入端连接，采集系统的输出端与反馈系统的输入端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于VR技术的汽车自动辅助驾驶模拟实训台，其特征在于，所述虚拟模块包括汽车自动驾驶室子模块以及模拟轨迹子模块，用于提供汽车自动辅助驾驶的虚拟场景。

4.根据权利要求2所述的一种基于VR技术的汽车自动辅助驾驶模拟实训台，其特征在于，所述辅助驾驶系统包括APA自动泊车模块、ACC自动巡航模块、AEB自动紧急刹车模块、LDW车道偏离预警模块、LKA车道保持模块、FCW前方碰撞预警模块、PCW行人碰撞预警模块、TSR交通标志识别模块和HBA远光灯辅助模块，辅助驾驶系统与控制按钮(9)一一对应。

5.根据权利要求2所述的一种基于VR技术的汽车自动辅助驾驶模拟实训台，其特征在于，所述采集系统包括模拟操作录入模块、图像显示模块，图像显示模块用于对所述方向盘(5)控制的实时数据并通过操作台的实时数据进行显示，模拟操作录入模块用于通过所述摄像头(6)并实时监测模拟人员的实况操作。

6.根据权利要求2所述的一种基于VR技术的汽车自动辅助驾驶模拟实训台，其特征在于，所述反馈系统包括虚拟显示模块、判断模块和语音预警模块，虚拟显示模块与VR头显(10)电性连接，语音预警模块与耳麦(11)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于VR技术的汽车自动辅助驾驶模拟实训台，其特征在于，所述虚拟显示模块分别与实景模块与虚拟模块并联连接，所述判断模块分别与ACC自动巡航模块、AEB自动紧急刹车模块、LDW车道偏离预警模块、LKA车道保持模块、FCW前方碰撞预警模块、PCW行人碰撞预警模块、TSR交通标志识别模块和HBA远光灯辅助模块一一并联连接。

8.根据权利要求2所述的一种基于VR技术的汽车自动辅助驾驶模拟实训台，其特征在于，所述反馈系统的输出端还连接有数据记录系统，数据系统包括模拟仿真数据显示模块和实况操作显示模块，模拟仿真数据显示模块与实况操作显示模块分别与所述显示器(7)电性连接。