[发明专利]一种偏振成像水下装置与目标探测方法

权利要求书

1.一种偏振成像水下装置，包括偏振成像仪(1)和设置在偏振成像仪(1)上的探测头(2)，其特征在于：还包括相互连接的上壳体(3)和下壳体(4)，所述偏振成像仪(1)设置在上壳体(3)与下壳体(4)之间；

所述上壳体(3)左端底部的中心处开设有第一弧形槽(5)，所述第一弧形槽(5)的内壁设置有第一卡垫(6)，所述下壳体(4)左端顶部的中心处开设有第二弧形槽(7)，所述第二弧形槽(7)的内壁设置有第二卡垫(8)；

所述下壳体(4)外壁的顶部固定安装有下连接板(10)，所述上壳体(3)外壁的底部固定安装有上连接板(11)，所述下连接板(10)的顶部设置有外密封垫(12)，所述上连接板(11)的底部开设有与所述外密封垫(12)相耦合的密封槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种偏振成像水下装置，其特征在于：所述探测头(2)的形状是圆筒状，所述第一卡垫(6)与第二卡垫(8)之间组成一个圆形环，且圆形环的内径与探测头(2)的直径相耦合。

3.根据权利要求2所述的一种偏振成像水下装置，其特征在于：所述上壳体(3)底部的边缘处和下壳体(4)顶部的边缘处均设置有内密封垫(9)。

4.根据权利要求3所述的一种偏振成像水下装置，其特征在于：所述外密封垫(12)的高度大于密封槽(13)的深度；

所述密封槽(13)内顶壁的两侧形成有侧槽(14)。

5.根据权利要求4所述的一种偏振成像水下装置，其特征在于：所述下连接板(10)的内部均匀开设有螺纹槽(15)，所述螺纹槽(15)的内壁螺纹连接有螺栓(16)，所述上连接板(11)的底部均匀开设有与所述螺栓(16)相耦合的连接槽(17)，所述螺栓(16)的顶端穿过螺纹槽(15)螺纹连接在连接槽(17)的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种偏振成像水下装置，其特征在于：所述上壳体(3)的内顶壁和下壳体(4)的内底壁均匀设置有固定筒(18)，所述固定筒(18)的内部活动设置有压柱(19)，所述偏振成像仪(1)设置在上下两层压柱(19)之间。

7.根据权利要求6所述的一种偏振成像水下装置，其特征在于：所述压柱(19)位于固定筒(18)内的一端固定安装有压板(20)，所述压板(20)与固定筒(18)的内壁之间固定连接有弹簧(21)。

8.一种偏振成像水下目标探测方法，用于权利要求1-7中任意一项所述偏振成像水下装置的目标探测方法，其特征在于：包括以下步骤：

预先进行装配偏振成像仪和进行装配在偏振成像仪上的探测头，其中偏振成像仪至少包括信息传输至服务端，探测头至少包括装配线偏振片；

进行耦合相互连接的上壳体与下壳体，其中包括上壳体与下壳体装配相互匹配的外密封垫和密封槽，并进行对上壳体与下壳体内设置固定筒，其固定筒内至少包括弹簧进行缓冲；

再基于上壳体与下壳体进行对偏振成像仪和探测头进行压合，完成偏振成像仪的装配；

进行基于集束光源作为水下照明建立非均匀光场，在距离目标场景的同一位置对目标场景进行不同角度的偏振图采集，并完成信息传输。