[发明专利]一种片材自动落料冲孔生产线

说明书

本发明涉及片材冲孔的技术领域，特别涉及一种片材自动落料冲孔生产线。它包括片材上料装置、片材进料装置、片材冲压模具、片材出料装置以及冲裁件收料装置,所述片材上料装置，用于将单条片材抓取到片材进料装置上，所述片材进料装置，用于将单条片材间歇水平输送入片材冲压模具，所述片材冲压模具，用于在片材上冲出开孔，所述片材出料装置，用于将冲好孔的片材输送出，并堆叠。本发明通过片材上料装置、片材进料装置、片材冲压模具、片材出料装置以及冲裁件收料装置来实现片材的上料、间歇进料、片材冲孔、出料、堆叠、冲裁件的堆叠等工序，因此本发明的生产效率高，能匹配片材冲压模具的冲孔节奏，本发明适合连续冲孔的片材。

技术领域

本发明涉及片材冲孔的技术领域，特别涉及一种片材自动落料冲孔生产线。

背景技术

目前的片材冲孔生产线，片材被输送带自动输入片材冲压模具，冲好孔的片材被另一输送带输出片材冲压模具，输送带只能起送料作用，但是现有的输送带无法匹配片材冲压模具间隔冲孔步骤，从而导致片材冲压模具的冲孔效率低，而且，冲裁件是自然掉落出冲压模具，冲好孔的片材和冲裁件后续是依靠人工堆叠，人工堆叠的速度慢、堆叠效果差，因此，片材自动落料冲孔生产线的的结构需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动进料、出料、自动堆叠工件、生产效率高的片材自动落料冲孔生产线。

本发明的目的是这样实现的：

一种片材自动落料冲孔生产线，包括片材上料装置、片材进料装置、片材冲压模具、片材出料装置以及冲裁件收料装置。

所述片材上料装置，用于将单条片材抓取到片材进料装置上。

所述片材进料装置，用于将单条片材间歇水平输送入片材冲压模具。

所述片材冲压模具，用于在片材上冲出开孔，与开孔对应的冲裁件从片材上掉落。

所述片材出料装置，用于将冲好孔的片材输送出，并堆叠。

所述冲裁件收料装置，用于将片材冲压模具冲出的裁件输送出，并堆叠。

本发明还可以作以下进一步改进。

所述片材上料装置，包括上料机架、料垛架以及抓料机械手，所述料垛架设于上料机架上，所述抓料机械手设于上料机架上，并位于料垛架的上方，所述抓料机械手包括抓料手臂、升降电机、平移电机、平移板以及升降架，所述平移板水平滑动设置在上料机架上，所述平移电机设于平移板上，并驱动平移板水平滑动，所述升降架上下滑动设置在平移板上，所述升降电机设于平移板上，并驱动升降架上下滑动，所述抓料手臂设于升降架的下端，所述抓料手臂上设有多个抓料吸盘。本发明的抓料机械手能抓取片材，并带动片材作平移和升降运动，从而实现抓取和移送片材的目的，而且本发明的抓料机械手抓料、送料稳定、快速。

所述上料机架上沿平移板的滑动方向设有水平滑动导轨，所述平移板水平滑动设于水平滑动导轨上。

所述升降架沿高度方向设有升降导轨，所述升降架通过升降导轨上下滑动设于上料机架上。

所述上料机架沿平移板的滑动方向设有水平齿条，所述平移电机的电机轴上设有平移齿轮，所述平移齿轮与水平齿条啮合。

所述升降架沿高度方向设有竖直齿条，所述升降电机的电机轴上设有升降齿轮，所述升降齿轮与竖直齿条啮合。

所述片材进料装置，包括进料机架、进料输送线、进料定位组件以及片材压紧进料组件。

所述进料输送线，设于进料机架上，用于往后输送片材。

所述进料定位组件，设于进料机架上，位于进料输送线的后端，用于定位片材的位置。