[发明专利]微量液体出液装置、出液控制方法有效

专利信息
申请号: 202110985323.0 申请日: 2021-08-26
公开(公告)号: CN113426636B 公开(公告)日: 2021-12-07
发明(设计)人: 曲东升;李长峰;蒋波;王强;孙培 申请(专利权)人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
主分类号: B05C5/02 分类号: B05C5/02;B05C11/10
代理公司: 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 代理人: 王颖
地址: 213100 江苏省常州市武*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 微量 液体 装置 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种微量液体出液装置,其特征在于:包括:

固定座(1);

液体储存器(2),所述液体储存器(2)安装在所述固定座(1)上,所述液体储存器(2)内储存有粘性液体;

喷嘴(3),所述喷嘴(3)与所述液体储存器(2)相连通,所述喷嘴(3)用以将所述粘性液体出液到待加工件上;

液体挤压装置(4),所述液体挤压装置(4)位于液体储存器(2)与喷嘴(3)之间,所述液体挤压装置(4)包括挤压阀芯组件(41),所述挤压阀芯组件(41)的进液口与所述液体储存器(2)相连通,所述挤压阀芯组件(41)的出液口与所述喷嘴(3)相连通,以将液体储存器(2)中的粘性液体挤压至喷嘴(3);所述液体挤压装置(4)还包括挤压机构(42)和脉冲压力控制器(43),所述挤压机构(42)以机械方式直接作用于所述挤压阀芯组件(41)以将所述粘性液体挤压至所述喷嘴(3),所述脉冲压力控制器(43)与挤压机构(42)电连接,以控制所述挤压机构对所述挤压阀芯组件输出脉冲式压力;

压力机构(5),所述压力机构(5)与液体储存器(2)相连以将液体储存器(2)中的粘性液体压至挤压阀芯组件(41)中;

控制单元(7),所述控制单元(7)与压力机构(5)电连接以对压力机构(5)进行控制,所述控制单元(7)与脉冲压力控制器(43)电连接以对脉冲压力控制器(43)进行控制,所述控制单元(7)与挤压机构(42)电连接以对挤压机构(42)进行控制。

2.如权利要求1所述的微量液体出液装置,其特征在于:所述液体挤压装置(4)还包括负压力机构(44),所述负压力机构(44)与所述挤压阀芯组件(41)相连以对挤压阀芯组件(41)提供负压力,所述控制单元(7)与负压力机构(44)电连接以对负压力机构(44)进行控制。

3.如权利要求1所述微量液体出液装置,其特征在于:所述挤压机构(42)包括推杆(421)和驱动推杆(421)往复运动的驱动组件(422),所述推杆(421)与挤压阀芯组件(41)的液体流道直接接触并往复运动式地挤压液体流道,以将挤压阀芯组件(41)中的液体挤压至喷嘴(3)。

4.如权利要求3所述的微量液体出液装置,其特征在于:所述挤压阀芯组件(41)包括:

阀芯外壳(411),所述阀芯外壳(411)内沿轴向设置有安装腔,所述阀芯外壳(411)沿轴线方向的两端具有与所述安装腔连通的第一开口(4113)和第二开口(4114);

阀芯软管(412),所述阀芯软管(412)沿轴线方向设置在所述安装腔内,所述阀芯软管(412)的外壁与阀芯外壳(411)的内壁之间形成挤压空间,所述阀芯软管(412)的中间通道构成所述挤压阀芯组件(41)的液体流道;

两个挤压阀座,两个挤压阀座分别为第一挤压阀座(413)和第二挤压阀座(414),所述第一挤压阀座(413)设置在阀芯外壳(411)的上端,所述第二挤压阀座(414)设置在阀芯外壳(411)的下端,所述阀芯软管(412)的上端与第一挤压阀座(413)可拆卸固定连接以对阀芯软管(412)的上端进行固定,所述第一挤压阀座(413)上沿阀芯软管(412)轴向设置有进液通道,所述进液通道的一端与阀芯软管(412)相连通,所述进液通道的另一端与液体储存器(2)相连通,所述阀芯软管(412)的下端与第二挤压阀座(414)可拆卸固定连接以对阀芯软管(412)的下端进行固定,所述第二挤压阀座(414)上沿阀芯软管(412)轴向设置有出液通道,所述出液通道的一端与阀芯软管(412)相连通,所述出液通道的另一端与喷嘴(3)相连通;

所述阀芯外壳(411)上设置有挤压孔(4111),所述挤压机构(42)的一部分通过所述挤压孔(4111)延伸至阀芯外壳(411)内部对阀芯软管(412)进行挤压;

所述阀芯外壳(411)上设置有负压孔(4112),所述负压孔(4112)与负压力机构(44)相连通以对阀芯外壳(411)内部产生负压力。

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