[发明专利]一种换辊大车电液混合传动控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种换辊大车电液混合传动控制方法及系统，其包括，驱动液压马达前进步骤，包括B端阀门关闭和马达前进调控阶段；以及，驱动液压马达后退步骤，包括A端阀门关闭和马达后退调控阶段。传动装置，设置在底座上的液压马达，液压马达的输出轴与UCP210轴承通过联轴器连接，液压马达、联轴器、UCP210轴承之间设置有键，UCP210轴承设置在齿轮轴前端，齿轮轴后端设置有UCP205轴承，UCP210轴承和UCP205轴承连接；控制装置，进油管路和回油管路依次穿过先导式减压阀、先导式比例换向阀、压力补偿器和溢流阀并与液压马达连接，与先导式比例换向阀连接的操作面板。该系统拆卸方便，且增加换辊大车驱动力、减少电机驱动载荷，提升设备运行的稳定性。

技术领域

本发明涉及的轧钢技术领域，尤其涉及一种换辊大车电液混合传动控制方法及系统。

背景技术

随着现代工业的发展，企业生产效率越来越高，对现场设备运转要求故障率越来越低，换辊大车在平整、酸轧机架换辊等轧钢领域使用越来越普遍，相对应的要求机械设备动作精确度也越高，而平整机换辊大车只有减速电机在驱动，在南方梅雨季节经常出现打滑或驱动力不足情况，致使换辊大车无法前进或后退，导致卡阻故障停机，影响到企业生产效率和生产效益，国内一些钢厂曾发生多起因换辊大车驱动力不足，造成长时间停机设备事故。针对冷轧平整换辊大车减速电机驱动力不足状况，急需设计一种换辊大车电液混合传动装置增加换辊大车驱动力以及减少减速电机载荷，提升换辊大车运行稳定性。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有换辊大车电液混合传动控制方法存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种换辊大车电液混合传动控制方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种换辊大车电液混合传动控制方法，其特征在于：包括，驱动液压马达前进步骤，包括B端阀门关闭和马达前进调控阶段；以及，驱动液压马达后退步骤，包括A端阀门关闭和马达后退调控阶段。

作为本发明所述换辊大车电液混合传动控制方法的一种优选方案，其中：所述B端阀门关闭阶段包括，液压油从系统进油口进入，先导式比例换向阀B端阀门关闭，液压油先进入先导式减压阀。

作为本发明所述换辊大车电液混合传动控制方法的一种优选方案，其中：所述马达前进调控阶段包括，当液压油的压力大于先导式减压阀设定值时，大于压力设定值的液压油会从先导式减压阀卸回油箱，在设定值内的液压油进入先导式比例换向阀的P-A油路，进入压力补偿器和溢流阀输入到液压马达内，液压马达转动前进。

作为本发明所述换辊大车电液混合传动控制方法的一种优选方案，其中：所述A端阀门关闭阶段包括，液压油从系统进油口进入，先导式比例换向阀A端阀门关闭，液压油先进入先导式减压阀。

作为本发明所述换辊大车电液混合传动控制方法的一种优选方案，其中：所述马达后退调控阶段包括，当液压油的压力大于先导式减压阀设定值时，大于压力设定值的液压油会从先导式减压阀卸回油箱，在设定值内的液压油进入先导式比例换向阀的P-B油路，进入压力补偿器和溢流阀输入到液压马达内，液压马达转动后退。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种换辊大车电液混合传动控制系统，其包括，传动装置，设置在底座上的液压马达，所述液压马达的输出轴与UCP210轴承通过联轴器连接，所述液压马达、所述联轴器、所述UCP210轴承之间设置有键，所述UCP210轴承设置在齿轮轴前端，所述齿轮轴后端设置有UCP205轴承，所述UCP210轴承和所述UCP205轴承连接；以及，控制装置，进油管路和回油管路依次穿过先导式减压阀、先导式比例换向阀、压力补偿器和溢流阀并与所述液压马达连接，与所述先导式比例换向阀连接的操作面板。