[发明专利]一种换辊大车电液混合传动控制方法及系统

权利要求书

1.一种换辊大车电液混合传动控制方法，其特征在于：包括，

驱动液压马达前进步骤，包括B端阀门关闭和马达前进调控阶段；以及，

驱动液压马达后退步骤，包括A端阀门关闭和马达后退调控阶段。

2.如权利要求1所述的换辊大车电液混合传动控制方法，其特征在于：所述B端阀门关闭阶段包括，

液压油从系统进油口进入，先导式比例换向阀B端阀门关闭，液压油先进入先导式减压阀。

3.如权利要求1或2所述的换辊大车电液混合传动控制方法，其特征在于：所述马达前进调控阶段包括，

当液压油的压力大于先导式减压阀设定值时，大于压力设定值的液压油会从先导式减压阀卸回油箱，在设定值内的液压油进入先导式比例换向阀的P-A油路，进入压力补偿器和溢流阀输入到液压马达内，液压马达转动前进。

4.如权利要求1所述的换辊大车电液混合传动控制方法，其特征在于：所述A端阀门关闭阶段包括，

液压油从系统进油口进入，先导式比例换向阀A端阀门关闭，液压油先进入先导式减压阀。

5.如权利要求3或4所述的换辊大车电液混合传动控制方法，其特征在于：所述马达后退调控阶段包括，

当液压油的压力大于先导式减压阀设定值时，大于压力设定值的液压油会从先导式减压阀卸回油箱，在设定值内的液压油进入先导式比例换向阀的P-B油路，进入压力补偿器和溢流阀输入到液压马达内，液压马达转动后退。

6.一种采用如权利要求1～5所述的换辊大车电液混合传动控制方法的系统，其特征在于：包括，

传动装置(100)，设置在底座(102)上的液压马达(101)，所述液压马达(101)的输出轴与UCP210轴承(106)通过联轴器(103)连接，所述液压马达(101)、所述联轴器(103)、所述UCP210轴承(106)之间设置有键(104)，所述UCP210轴承(106)设置在齿轮轴(105)前端，所述齿轮轴(105)后端设置有UCP205轴承(107)，所述UCP210轴承(106)和所述UCP205轴承(107)连接；以及，

控制装置(200)，进油管路(201)和回油管路(202)依次穿过先导式减压阀(203)、先导式比例换向阀(204)、压力补偿器(205)和溢流阀(206)并与所述液压马达(101)连接，与所述先导式比例换向阀(204)连接的操作面板(207)。

7.如权利要求6所述的换辊大车电液混合传动控制方法的系统，其特征在于：所述传动装置(100)还设有定距环(108)、第一螺母(109)和第二螺母(110)；

其中，所述齿轮轴(105)后端还依次连接有所述定距环(108)、所述第一螺母(109)和所述第二螺母(110)。

8.如权利要求7所述的换辊大车电液混合传动控制方法的系统，其特征在于：所述传动装置(100)还设有定位销(111)、第一螺栓(112)和第二螺栓(113)，所述UCP210轴承(106)和所述UCP205轴承(107)通过所述定位销(111)定位，并通过所述第一螺栓(112)和所述第二螺栓(113)进行连接。

9.如权利要求6所述的换辊大车电液混合传动控制方法的系统，其特征在于：所述液压马达(101)上设有泄漏口，所述控制装置(200)设有泄漏回油口(208)，泄漏口与所述泄漏回油口(208)连接；

其中，所述传动装置(100)还设有第三螺栓(114)，所述液压马达(101)与所述底座(102)通过所述第三螺栓(114)连接。

10.如权利要求6所述的换辊大车电液混合传动控制方法的系统，所述溢流阀(206)设有两个。