[发明专利]一种便于在货轮上携带的小型船舶

说明书

本发明涉及智能船舶领域，具体的说是一种便于在货轮上携带的小型船舶，包括船舱、和底部浮仓，所述底部浮仓设置在船舱底部，所述底部浮仓的顶部安装有一个换向机构，所述船舱与底部浮仓之间通过换向机构转动连接，所述底部浮仓的底部安装有一个底架。可以解决现有的此类小型船舶由于推进用的螺旋桨均设置在船舱的底部，从而无论是从水面上收回而放置在货轮内部或是下放到水面上时均有可能会损伤到螺旋桨，另一方面现有的此类小型船舶在下放到水面上时若载重量过大，由于缺乏能够提升浮力的防护机构，从而可能会出现船舱进水的情况，同时现有的此类小型船舶由于缺乏换向用的机构，存在不方便上人和上货的问题。

技术领域

本发明涉及智能船舶领域，具体的说是一种便于在货轮上携带的小型船舶。

背景技术

货轮上携带的小型船舶是用于紧急救援或是其他特殊情况下使用的船只，一般被安置在货轮的前舱或尾舱内部，在需要使用时从前舱或尾舱吊放出去，在使用完之后吊收回前舱或尾舱内部。

但是现有的此类小型船舶由于推进用的螺旋桨均设置在船舱的底部，从而无论是从水面上收回而放置在货轮内部或是下放到水面上时均有可能会损伤到螺旋桨，另一方面现有的此类小型船舶在下放到水面上时若载重量过大，由于缺乏能够提升浮力的防护机构，从而可能会出现船舱进水的情况，同时现有的此类小型船舶由于缺乏换向用的机构，不方便上人和上货。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于在货轮上携带的小型船舶，可以解决现有的此类小型船舶由于推进用的螺旋桨均设置在船舱的底部，从而无论是从水面上收回而放置在货轮内部或是下放到水面上时均有可能会损伤到螺旋桨，另一方面现有的此类小型船舶在下放到水面上时若载重量过大，由于缺乏能够提升浮力的防护机构，从而可能会出现船舱进水的情况，同时现有的此类小型船舶由于缺乏换向用的机构，存在不方便上人和上货的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种便于在货轮上携带的小型船舶，包括船舱、和底部浮仓，所述底部浮仓设置在船舱底部，所述底部浮仓的顶部安装有一个换向机构，所述船舱与底部浮仓之间通过换向机构转动连接，所述底部浮仓的底部安装有一个底架，所述底架的四个拐角处均安装有一个电动的螺旋桨，且所述底架底部中间位置设置有一个底柱，所述底柱内部设置有一个进水腔，所述底架的下方设置有一个与底部浮仓相连接且可展开的防护机构。

优选的，所述船舱顶部四边拐角处均焊接有一个用于吊放小型船舶的吊耳，船舱的两端内壁上均固定有一个背靠，两个背靠相邻侧壁上均通过弧形钢管焊接固定有一个座椅，两个座椅之间设置有一个位于船舱内部的控制台、一个位于船舱内部的电源。

优选的，所述换向机构包括支撑架、换向电机和转盘，所述换向电机固定在底部浮仓的顶部，所述转盘位于换向电机上方并与换向电机的输出轴相连接，所述支撑架与转盘之间焊接固定，且所述支撑架与船舱底部之间通过若干根螺栓固定连接。

优选的，所述底部浮仓两端侧壁上均固定有一个内部安装驱动电机的电机箱和一个轴套，且电机箱内部驱动电机的输出轴正对着轴套。

优选的，所述防护机构包括第一橡胶囊和第二橡胶囊，所述第一橡胶囊和第二橡胶囊靠近底部浮仓的侧壁上均设置有一个连接臂，所述连接臂中部穿接固定有一根转轴。

优选的，所述转轴的一端接入轴套内部，且所述转轴的另一端与电机箱内部驱动电机的输出轴相连接。

优选的，所述进水腔内部设置有一个内腔，所述内腔上半段的内径大于下半段的内径，且所述内腔上半段与下半段之间的连接处设置有弧形结构的内挡，所述内腔上半段内部放置有一个浮球，所述内腔顶部内壁上固定有一个接触式开关，所述接触式开关下方设置有一层橡胶膜，所述橡胶膜顶部固定有一个金属触点，所述金属触点与接触式开关配套使用，且金属触点初始时与接触式开关之间的间距小于2cm。

优选的，所述接触式开关电连接在电源与两个驱动电机之间的串联回路上。