[发明专利]管杆共用的井口操作装置有效
申请号: | 202110984823.2 | 申请日: | 2021-08-24 |
公开(公告)号: | CN113638702B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 王新明;吴敬华;陶志影;杜毅;杨金东 | 申请(专利权)人: | 无锡智瀚智能机器技术有限公司 |
主分类号: | E21B19/00 | 分类号: | E21B19/00;E21B19/10;E21B19/15;E21B19/16;E21B47/00 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 冷妮;万柳军 |
地址: | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 共用 井口 操作 装置 | ||
本发明涉及一种井口操作装置,该井口操作装置包括固定至井口的井口平台基座模块和支承在所述井口平台基座模块上的油管作业模块,该井口操作装置还包括支承在所述井口平台基座模块上的抽油杆作业模块,所述油管作业模块和所述抽油杆作业模块均能在其工作位置和非工作位置之间移动;其中,在所述油管作业模块或所述抽油杆作业模块处于工作位置时,所述抽油杆作业模块或所述油管作业模块处于非工作位置,从而使得该井口操作装置能够选择性地用于油管或抽油杆在井口处的起下作业。此外,本发明还涉及一种利用上述井口操作装置对油管和抽油杆进行自动化起下作业的方法,该方法包括根据具体的作业对象选择性地启用针对油管或抽油杆的起下功能。
技术领域
本发明涉及石油修井作业设备、尤其涉及井口自动化装置,具体地涉及一种管杆共用(即同时能够适用于抽油杆和油管)的井口操作装置。
背景技术
现在市场上所使用的修井作业设备的井口操作装置为半自动化的,常常需要人工介入作业流程,且现有的井口操作装置通常只能适应油管一种作业对象,已有的井口操作装置无法完成对抽油杆的自动化作业,因而抽油杆基本由人工操作,导致修井作业的自动化程度较低,作业效率低,同时现场作业环境具有一定风险,影响油田作业的安全性。
因而,需要提出一种自动化的井口操作装置,使得能够同时实现对两种不同的作业对象的自动化起下作业。
发明内容
因此,本发明就是基于这样的背景而提出的,其旨在提出一种管杆共用的井口操作装置,使得一方面能够对油管进行自动化的起下作业,且另一方面还能够针对具有不同杆径规格的抽油杆进行自动化的起下作业,极大地提升了修井作业设备的自动化、智能化的程度,提高了工作效率和作业安全性。
根据本发明的一方面,其提出了一种井口操作装置,该井口操作装置包括固定至井口的井口平台基座模块和支承在所述井口平台基座模块上的油管作业模块,其中,该井口操作装置还包括支承在所述井口平台基座模块上的抽油杆作业模块,所述油管作业模块和所述抽油杆作业模块均能在其工作位置和非工作位置之间移动;其中,在所述油管作业模块或所述抽油杆作业模块处于工作位置时,所述抽油杆作业模块或所述油管作业模块处于非工作位置,从而使得该井口操作装置能够选择性地用于油管或抽油杆在井口处的起下作业。
根据本发明的另一方面,其提出了一种利用上述井口操作装置对油管和抽油杆进行自动化起下作业的方法,该方法包括根据具体的作业对象选择性地启用针对油管或抽油杆的起下功能。
通过采用本发明的井口操作装置,能够实现对油管和抽油杆的自动化起下作业,且能够适用于不同的杆管规格。由于利用该井口操作装置进行的起下作业过程全程自动化,提高了作业效率和作业安全性。
附图说明
通过以下参照附图的描述,本发明的上述和其它特征和优点将变得更加容易理解,其中:
图1示出了根据本发明的井口操作装置的示意性立体图;
图2示出了根据本发明的井口操作装置中的油管钳模块的安装示意图;
图3示出了根据本发明的井口操作装置中的机械手模块的示意图;
图4A和图4B分别示出了防溅筒模块处于闭合状态和打开状态的示意图;
图5示出了电涡流检测模块的结构示意图;
图6示出了根据本发明的井口操作装置对油管进行起下作业时的示意图;
图7示出了根据本发明的井口操作装置中所包括的卡瓦模块的结构示意图;
图8示出了根据本发明的井口操作装置对抽油杆进行起下作业时的示意图;以及
图9A以局部示意图的形式示出了抽油杆的端部结构,图9B示出了抽油杆的端部结构与定位机构(一侧的卡块)配合的示意图。
具体实施方式
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